首先，从时间顺序上看，三皇是早于五帝的存在。伏羲、神农和女娲被认为是人类文明的奠基人，他们在人类历史的起初扮演着重要的角色。而黄帝、颛顼、帝喾、尧和舜则是在后来的时期出现的君主，承续了早期文明的发展，并为后来的封建制度奠定了基础。
其次，从职责和地位上看，三皇和五帝在神话中的形象和责任有所不同。三皇被称为皇，主要承担着神秘和创造的角色。伏羲创造了八卦，神农教人农耕和医药，女娲创造了人类。而五帝则是帝，代表着统治者和政治权威。他们以智慧和道德的模范形象示人，制定了法律和制度，维护了社会秩序和正义。
综上所述，三皇五帝的关系可以概括为早期的神话人物与后来的历史君主之间的联系。三皇是文明的创造者和奠基人，而五帝是后来的统治者和道德楷模，为社会发展和制度建设做出了重要贡献。