并励电动机的速率转矩为什么是略微下降，是否出现上翘现象

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并励电动机是一种常见的电动机类型，其速率转矩略微下降的原因有两个主要方面。首先，由于电动机的磁场是通过电枢线圈和励磁线圈共同产生的，而励磁电流通常是恒定的，因此在负载增加时，电枢线圈中的电流会稍微下降，从而导致速率转矩的略微降低。其次，电动机在运行时会产生一定的电机损耗，包括电阻损耗和铁心损耗，这些损耗会消耗一部分输入功率，导致速率转矩下降。因此，虽然并励电动机的速率转矩会略微下降，但这是由于负载增加和电机损耗的影响所致。

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