无人驾驶中的膨胀算法

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题主是否想询问“无人驾驶中的膨胀算法是什么”？是一种路径规划算法，用于生成无碰撞的行驶路径。膨胀算法的目标是找到一条避开障碍物并且安全的路径，以确保无人驾驶车辆在行驶过程中避免与障碍物发生碰撞。

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