不合法，根据相关法律，孩子的母亲作为直系亲属，同样拥有监护和照看孩子的权利。爷爷和婆婆的行为不符合法律规定。
直系亲属包括父母、子女等，孩子的母亲作为孩子的母亲，自然属于直系亲属之一。依据《中华人民共和国民法典》中关于监护权的规定，父母是孩子的第一顺位监护人。除非父母失去监护能力或严重失职，才会考虑其他亲属的监护权。
爷爷和婆婆的行为显然是不符合法律精神的，他们应当尊重孩子的母亲作为直系亲属的监护权。如果孩子母亲因为某些原因无法履行监护职责，应当由法定监护人或有关部门介入处理，而不是由爷爷和婆婆单方面决定。
监护权的变更和转移应当依法进行，任何未经法律程序的擅自决定都是无效的。爷爷和婆婆应当积极配合，保障孩子的合法权益不受侵犯。
监护人应以孩子的利益为重，确保孩子的生活和教育得到妥善照顾。若爷爷和婆婆对孩子的抚养存在争议，可通过法律途径解决，以维护孩子的合法权益。
总之，爷爷和婆婆的行为不合法，应当尊重孩子的母亲作为直系亲属的监护权。监护权的变更和转移必须依法进行，任何未经法律程序的擅自决定都是无效的。详情
