一、单一感觉：皮肤内的感觉神经末梢和特殊感受器能够感受体内外的单一性刺激，将刺激转换成一定的动作电位，并沿着相应的神经纤维传入中枢神经系统，从而产生不同性质的感觉，如触觉、痛觉、压觉、冷觉和温觉。
二、复合感觉：这种感觉是由皮肤中不同类型的感觉神经末梢或感受器共同感受到的刺激传入中枢后，由大脑综合分析形成的感觉。例如，湿、糙、硬、软和光滑等感觉。
三、其他感觉：皮肤还有形体觉、两点辨别觉和定位觉等。这些感觉帮助人们更好地认识和理解与皮肤相关的各种刺激。
四、痒觉：痒觉是一种引起搔抓欲望的不愉快感觉，属于皮肤和黏膜的特有感觉。目前，痒觉的产生机制尚不清楚，且组织学上至今未发现特殊的痒觉感受器。一般认为痒觉与痛觉关系密切，很可能是由同一神经传导。中枢神经系统的功能状态对痒觉也有一定的影响。例如，精神安定或转移注意力可以使痒觉减轻，而焦虑、烦恼或过度关注时痒觉可加剧。
