根据我国《民法典》规定：有下列情形之一的，合同视为无效：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益；
5、违反法律、行政法规的强制性规定。”
当事人签订的车辆买卖合同是否有效，如果没有违反以上法律规定，就是有效的。
一、车辆买卖合同有效的法定情形
根据我国《民法典》规定：具备下列条件的行为的，其车辆买卖合同将有效：
1、行为人具有相应的民事行为能力；
2、意思表示真实；
3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
（1）无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
（2）行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
（3）无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
二、发生车辆买卖合同纠纷时怎么办
1、协商解决
买卖合同双方当事人如果在履行合同过程中出现了纠纷，首先应按平等互利、协商一致的原则加以解决。既不应采取消极拖延的办法，也不应采取扣发货物或拒付货款的办法自行行使法律处分权，因为这两种做法都无助于问题的解决。
2、仲裁解决
仲裁是指买卖合同双方当事人发生争执，协商不成时，根据有关规定或者当事人之间的协议，由一定的机构以中间人或第三者的身份，对双方发生的争议，在事实上作出判断，在权利和义务上作出裁决。用仲裁的方法解决买卖合同纠纷是常用的一种方式。
3、诉讼解决
当发生买卖合同纠纷后，双方当事人协商不成，可以向法院起诉，通过诉讼的方式来解决纠纷。近几年来，随着我国法制建设的不断完善以及法律知识的普及，人们的法律意识不断提高，通过诉讼来解决合同纠纷的也越来越多，而且这种方式效力更高。