车辆转让合同生效的条件，具体如下：
1、当事人必须具有相应的民事行为能力。订立合同的主体有自然人法人和非法人组织；
2、意思表示真实。意思表示真实为一切民事法律行为的生效条件；
3、不违反法律或者社会公共利益。合同的内容和目的不得违反国家法律、法规的强制性规定。
以下合同属于无效合同：
1、以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益的；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益的；
5、违反法律、行政法规的强制性规定的；
6、提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效；
7、无民事行为能力人订立的合同无效；
8、行为人与相对人以虚假的意思表示订立的合同无效；
9、法律明文规定的合同中的具体免责条款无效。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。