私了赔偿协议书是有用的。受伤后私下签订的赔偿协议合法有效，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行义务。当事人任何一方认为签订赔偿协议存在重大误解，明显不公平，或者以欺诈、胁迫手段签订的，可以起诉撤销赔偿协议，法院应当按照规定重新判决。当事人有权要求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销下列合同：
1、因重大误解订立的；
2、订立合同明显不公平的。受害人有权要求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销一方以欺诈、胁迫或者乘人之危的方式订立的合同。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条 基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。