个人给公司开票上税的步骤如下：
1、确定纳税义务人：在开票时，需要确定由谁来承担纳税义务。通常情况下，公司是纳税义务人，但也有一些特殊情况下个人可能需要承担纳税义务。
2、选择合适的税种和税率：根据开具发票的内容和金额，选择相应的税种和税率。常见的税种包括增值税、个人所得税、企业所得税等。
3、计算应纳税额：根据发票金额和所选税种及税率，计算应纳税额。可以使用税务机关提供的纳税申报软件或在线平台进行计算。
4、申报纳税：将计算出的应纳税额向税务机关申报，并按照规定缴纳税款。可以选择电子申报或纸质申报方式。
5、保存相关凭证：为了确保税务合规，需要妥善保存与开票和纳税相关的所有凭证，如发票、合同、支付凭证等。
需要注意的是，个人给公司开票涉及的税种和税率可能因地区、行业和具体业务内容而有所不同。
因此，在进行税务处理时，建议咨询当地税务机关或专业会计师，以确保合规性和准确性。
综上所述，个人给公司开票需要遵循相关税务规定，选择合适的税种和税率，计算应纳税额并向税务机关申报纳税。同时，需要妥善保存相关凭证以确保税务合规。
【法律依据】：
《中华人民共和国税收征收管理法》
第二十五条
纳税人必须依照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的申报期限、申报内容如实办理纳税申报，报送纳税申报表、财务会计报表以及税务机关根据实际需要要求纳税人报送的其他纳税资料。