预算制定的种类主要有以下几种：
政府预算：政府在财政年度内为履行职责和提供公共服务而规划的收支预算。政府预算通常包括财政收入预算、财政支出预算和财政赤字预算。
企业预算：企业在经营过程中为达成目标而规划的收支预算。企业预算通常包括销售预算、成本预算、利润预算和现金流预算等。
个人预算：个人在日常生活中为实现自身目标而规划的收支预算。个人预算通常包括收入预算、支出预算和储蓄预算等。
非营利组织预算：非营利组织在执行社会公益事业时为规划收支而制定的预算。非营利组织预算通常包括捐赠预算、项目支出预算和管理费用预算等。
以上是预算制定的主要种类，它们的制定目的和形式略有不同。预算的制定能够帮助管理者更好地规划和控制收支，以达成预定的目标和任务。