未成年孩子能起诉父亲要抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以只要父亲不对孩子尽到应尽的抚养义务，那么未成年的孩子可以随时向父亲主张索要自己的抚养费，并且这种索要行为不受诉讼时效的限制。
一、成年后能不能因妈妈没有尽到赡养义务做债务追偿
妈妈对子女尽到的不是赡养义务而是抚养义务，且子女成年后也不能因妈妈未尽到抚养义务而做债务追偿，除非子女成年后不能独立生活。法律规定，当父母不履行抚养义务时，只有未成年子女或不能独立生活的成年子女，能要求父母给付抚养费。所以若子女成年且能独立生活，那么子女是不可以找未尽抚养义务的母亲索要抚养费的。
二、父亲不给抚养费成年之后才知道是否可以起诉
父亲不给抚养费成年之后才知道可以起诉。请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。因此，在其具备完全行为能力以前，请求义务人支付抚养费的，不应当受诉讼时效的限制。在其已经具备完全民事行为能力后提出索求请求的，是可以的。父母对子女有抚养教育的义务，该义务并不因婚姻关系存续或解除而中断，父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活的子女，有要求给付抚养费的权利。婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
三、对方不抚养孩子如何要求他履行抚养义务
对方不抚养孩子，可以通过向法院起诉的方式要求他履行抚养义务。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。所以对方不抚养孩子的，直接抚养方可以起诉要求对方履行抚养义务，法院判决后，仍不履行的，可以申请法院根据判决强制执行。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。