法律分析:
公司车辆过户给另一个公司需要的手续是：
1.填写车辆转移登记申请表；
2.对车辆进行外检、拓号；
3.到大厅办理过户手续，到指定窗口进行审批；
4.携带相关凭证选车牌号码；
5.变更机动车登记证书的所有人。《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
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