法律分析：当保险人未参与交通事故理赔时，被保险人可以选择自行索赔或委托代理人进行索赔。但需要注意的是，若被保险人自行处理，应当保留充分的证据，并且处理过程中不得损害保险人的权益。若委托代理人处理，被代理人应当签署授权委托书，并确保代理人有资格进行此项工作。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第六十五条：被保险人与保险人发生保险事故后，可以自行处理，也可以委托有关代理人处理；保险人未参与处理的，被保险人应当向保险人报告有关情况，保留证据。
2.《中华人民共和国保险法》第六十七条：被保险人欲行使索赔请求权利的，应当向保险人提出索赔请求。被保险人可以自行处理，也可以通过代理人处理。
3.《中华人民共和国合同法》第一百零四条：当事人可以依法自行处理合同事务，也可以委托代理人处理，但应当符合法律、行政法规规定及合同约定。
4.《最高人民法院关于审理交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的规定》第十六条：损害赔偿的计算应当以受损者实际损失为限，不得追溯、跨度计算。