法律分析：
在保险纠纷中，若保险公司拒绝理赔或赔付不足，投保人可以采取多种法律措施来维护自己的权益。一般情况下，可以采取以下几种措施：
1.协商解决：作为第一步，投保人可以向保险公司提出书面要求解决纠纷，尽量通过协商、协调的方式解决。
2.申请仲裁：如无法通过协商解决，投保人可以向保险公司所属的保险协会提出申请仲裁，并进行仲裁程序。
3.提起诉讼：如果仲裁不能解决问题，投保人可以向法院提起诉讼，并依法产生诉讼费用（可向法院申请代为垫付）
4.其他法律手段：如有需要，投保人可以向执法机关投诉、举报或者寻求法律援助等。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第七十二条规定：“投保人或者被保险人对保险人决定的赔偿数额有异议的，可以请求保险人重新核定，或者请求保险人所属的保险协会仲裁。”
2.《中华人民共和国诉讼法》规定，任何人依法有权向法院提起民事诉讼，请求解决与其民事权益有关的争议。
3.《中华人民共和国律师法》第二十九条规定，“对于贫困的诉讼当事人或者法律援助申请人，律师可以提供免费法律服务或者协助申请法律援助”。
保险纠纷是常见的民事纠纷之一，投保人、被保险人应根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。同时，建议投保前要详细阅读保险合同条款并妥善保存相关证据。