过失犯罪有犯罪既遂，只要行为人的过失行为造成了损害结果或危险的发生，就构成过失犯罪的既遂。应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
一、过失犯罪心理的两种状态具体是什么
过失犯罪心理的两种状态是疏忽大意的心理状态和过于自信的心理状态。应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。对于过失犯罪造成的后果，是需要负刑事责任的。
二、如何区分普通过失和重大过失
对于普通过失和重大过失可以通过行为人的主观放任的程度以及造成的结果严重程度区分，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
三、如何区分被告人犯罪过失
1、主观意识不同：故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生所构成的犯罪。而过失犯罪是应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。
2、刑事处罚不同：刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊。故意犯罪，应当负刑事责任。过失犯罪法律有规定的才负责任，而且必须是过失行为已经给社会造成危害结果。
3、结果对定罪影响不同：故意犯罪往往不考虑结果，只要有主观故意，即可构成犯罪，结果只是对量刑有影响。而过失犯罪必须是已经造成了危害结果，没有造成不会构成犯罪。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。