法律分析：
不是，过失犯罪就没有未遂形态。第一，犯罪既遂、未遂形态是在主观故意的支配下实施、发生的行为状态，过失犯罪不存在主观故意，因此就没有犯罪未遂。第二，反而来说，过失犯罪必须要有危害结果的发生，如果出现了危害结果，那就不构成未遂。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第十五条 应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
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