一、受了工伤10年了，拿不到赔偿怎么办？
直接依据工伤认定和伤残鉴定结果，向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以达到索赔的目的。
《劳动争议调解仲裁法》第二条
中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
(一)因确认劳动关系发生的争议;
(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;
(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;
(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
(六)法律、法规规定的其他劳动争议。
二、工伤鉴定要多久出结果？
工伤鉴定正常情况下15天就可以有结果了。
因工伤申请劳动能力鉴定的，应由用人单位、工伤职工或者其近亲属或者其委托的代理律师按下列规定的期限向市劳动能力鉴定委员会提出申请：
(一)医疗终结前已经作出工伤认定的，应当在医疗终结后三十日内提出申请;
(二)医疗终结后作出工伤认定的，应当在作出工伤认定后三十日内提出申请;
(三)申请旧伤复发鉴定的，应当在病情发生后治疗终结前提出。
申请因病致残或非因工致残的等级评定和其他鉴定的，按照相关规定的时限提出申请。
自劳动能力鉴定结论作出之日起一年后，工伤职工或者其近亲属、所在单位或者社会保险经办机构认为伤残情况发生变化的。
可以向市劳动能力鉴定委员会申请劳动能力复查鉴定。
三、工伤什么时候可以鉴定？
工伤职工经治疗伤情相对稳定后，由用人单位、工伤职工或者其近亲属申请劳动能力鉴定。设区的市级劳动能力鉴定委员会自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。