发生倒车刮蹭，如果当事人知道剐蹭并且离开的算逃逸，对于不知道剐蹭后离开的，不算逃逸的。
一、刮蹭车辆后离开算不算肇事逃逸
刮蹭车辆后离开算肇事逃逸。交通肇事后逃逸的认定方法具体如下：
1、交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”；
2、交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。
认定为肇事逃逸的情形具体如下：
1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2、交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的；
3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，车开离事故现场后又返回的；
4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
6、交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
7、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的；
8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其强行离开现场的。
二、刮蹭后不知情逃逸会怎么处罚
轻微刮蹭不知情离开现场属逃离现场，但不属肇事逃逸。
肇事逃逸指构成犯罪的情况下为逃避法律追究而逃避的行为。此种情况交警扣车的唯一合法理由就是鉴定事故痕迹，收集事故证据，按照相关规定交警部门扣车是必须在15天之内完成事故证据的收集以及出具事故认定结果。发生了剐蹭碰撞总是应该有车辆碰撞部位和碰撞痕迹，事故证据不足则无法对事故责任进行认定，事故逃逸的行为无法被证明。
建议再次和对方协商赔偿并且录音作为证据，若对方以逃逸作为要挟，提出高额度索赔要求的话，这个可以构成勒索。同时交警队若无理由长期扣车的话，可向交警队上级部门投诉
三、轻微刮蹭逃逸会拘留吗
轻微刮蹭逃逸是否会拘留，具体如下：
1、对于轻微刮蹭的行为，因情节轻微，一般并不构成犯罪，不会拘留，但还是要承担警告等行政处罚；
2、如果剐蹭后逃逸的车主，需要承担全部的法律责任，且会加重处罚的力度，如果车主认错态度恶劣，将会处十五天的拘留。
一、交通肇事逃逸认定不知情的方式如下：
1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2、交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的；
3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的。
二、交通事故起诉程序如下：
1、原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；
2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3、法院将原告的起诉状副本送达被告；
4、被告作出书面答辩；
5、开庭审理；
6、法院做出判决。
总而言之，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果发生交通事故后肇事逃逸行为，可能会被拘留。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。