法律分析： 必须有正式的警察带领的情况下，可以协助警察查居民身份证。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第十五条 人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
(一)对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的;
(二)依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的;
(三)发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的;
(四)在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的;
(五)法律规定需要查明身份的其他情形。