合法的，从法律上来说，两者都是合法的用工形式，只是劳务派遣属于补充形式。辅警是没有公务员编制的，都是通过劳务派遣招聘的。
法律依据:
《劳务派遣实施办法》 第八条 申请经营劳务派遣业务的，申亮烂请人应当向许可机关提交下列材料：（一）劳务派遣经营许可申请书；（二）营业执照或者《企业名称预型昌先核准通知书》；（三）公司章程以及验资机构出具的验资报告或者财务审计报告；（四）经营场所的使用证明以及与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单；（五）法定代表人的身份证明；（六）劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动卜键扒纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度文本；拟与用工单位签订的劳务派遣协议样本。