法律分析：
公司自己制定的劳动合同不合理，但是劳动者签字了，劳动者可以到用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护合法权益或者解除劳动合同。（用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位）
劳动仲裁需要准备的材料及程序：
一、受理事项
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
二、应提交的材料
（一）向劳动争议仲裁委员会递交《劳动争议仲裁申请书》一式两份，内容包括：
1、劳动者的姓名、性别、出生年月、民族、住址、联系电话。
2、用人单位的名称、单位地址、法定代表人姓名、职务。
3、仲裁请求和所根据的事实、理由。
4、证据和证据来源、证人姓名和住所。
5、致送单位名称。
（二）递交《劳动争议仲裁申请书》的同时，向劳动仲裁委员会递交下列材料：
1、身份证复印件一份；
2、劳动关系相关证明；其它证明材料。
3、申请人系用人单位的，交企业法人营业执照复印件；法定代表人身份证明；
4、有委托代理人的，提交授权委托书。委托代理人系律师的提交律师事务所公函；代理人系公民的，提交代理人身份证复印件。