停车场需要办理营业执照。停车场收费要办理营业执照。从事停车场经营活动，应当取得营业执照。任何单位或者个人不得违反法律、法规、国务院决定的规定，从事无证无照经营。下列经营活动，不属于无证无照经营：
1、在县级以上地方人民政府指定的场所和时间，销售农副产品、日常生活用品，或者个人利用自己的技能从事依法无须取得许可的便民劳务活动；
2、依照法律、行政法规、国务院决定的规定，从事无须取得许可或者办理注册登记的经营活动。
停车场服务不属于无需办理营业执照的情况，因此从事停车场经营活动，应当取得营业执照。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。