法律分析：
可以。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，双方可以达成协议不要求不直接抚养孩子的一方支付抚养费，但在今后如果孩子确实有需要的情况，另一方可以代孩子起诉要求支付抚养费。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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