法律分析：既然双方已经达成一致意见，签订了谅解书，那就应当双方一起去公安局或者派出所说明情况，同时把谅解书交到公安局，这样便于公安局在办案过程中，依据当事人的态度，减轻刑罚的处罚。谅解书两方协商达成，没有调解人也可以，盖章是需要的，因为谅解书是法律性质的，需要通过派出所，交到处理案件的地方。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。