根据《民法典》第一百九十六条和第一千零八十五条的相关规定，如果超过约定期限未支付抚养费，可以向人民法院提起诉讼，而请求停止侵害、返还财产、支付抚养费等请求权不适用诉讼时效的规定也适用。离婚后，子女由一方直接抚养，另一方应负担部分或全部抚养费，费用和期限由双方协议或由法院判决，但子女在必要时仍可提出超过协议或判决数额的合理要求。
法律分析
没有时间的限制。只要超过约定期限没有支付抚养费的，就可以向人民法院提起诉讼。
《民法典》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
拓展延伸
离婚后多久不支付抚养费可以起诉？法律上的规定是什么？
根据法律规定，离婚后多久不支付抚养费可以起诉取决于具体的法律管辖区域和相关法律条款。在某些地区，法律可能规定离婚后立即开始支付抚养费，而在其他地区可能存在一定的宽限期。例如，某些地方可能规定离婚后30天内未支付抚养费可以起诉，而其他地方则可能是60天或90天。这些规定可能会受到特定情况的影响，如父母的经济能力、孩子的需求等。因此，建议咨询当地的法律专业人士，以了解具体的法律规定和适用于您情况的最佳做法。
结语
根据法律规定，离婚后多久不支付抚养费可以起诉取决于具体的法律管辖区域和相关法律条款。在某些地区，法律可能规定离婚后立即开始支付抚养费，而在其他地区可能存在一定的宽限期。建议咨询当地的法律专业人士，以了解具体的法律规定和适用于您情况的最佳做法。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 自然人 第三节 宣告失踪和宣告死亡 第五十二条 被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十四条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十七条 收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。