我国《民法典》规定，合同无效的情形包括欺诈、胁迫、恶意串通、掩盖非法目的、损害公共利益和违反强制性规定。因此，无论有无合同原稿，只要合同满足以上情形之一，都可以向人民法院起诉。
法律分析
可以。
根据我国《民法典》规定，有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
3、以合法形式掩盖非法目的
4、损害社会公共利益
5、违反法律、行政法规的强制性规定。
因此，只要合同满足以上的情形之一，无论有无合同原稿都可以向人民法院起诉。
拓展延伸
阴阳合同的法律效力及争议解析
阴阳合同是指一种具有虚假性质的合同，即合同双方在表面上签订了一份合法合同，但实际上双方心知肚明存在着不同的意图和约定。根据法律规定，阴阳合同是违法行为，其法律效力通常被认定为无效。当涉及到阴阳合同的争议时，法院会根据实际情况进行判断和解析。如果一方可以证明对方存在阴阳合同的行为，法院可能会判决该合同无效，并根据实际损失情况进行赔偿。因此，在签订合同时，双方应当遵守诚实信用原则，避免使用阴阳合同，以免引发法律纠纷。
结语
根据我国《民法典》规定，合同无效的情形包括欺诈、胁迫、恶意串通、掩盖非法目的、损害社会公共利益和违反强制性规定。只要合同满足以上情形之一，无论有无合同原稿，都可向法院起诉。阴阳合同是违法行为，法院会根据实际情况判断其无效，并进行赔偿。在签订合同时，应遵守诚实信用原则，避免使用阴阳合同，以免引发法律纠纷。
法律依据
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。