LCM(Lightweight Communications and Marshalling，轻量级通信与数据封送库）是一组类库含多种语言如java，c等专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。
LCM，LCM是什么意思
LCD显示模组。LCM（LCD Module）即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件。
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