有限责任公司可以注销。不存在只能设立不能注销的公司。但是注销公司需要公司先按照特别表决的方式做出公司解散的决议，并且要在规定时间内成立清算组进行清算。
一、公司注销一般需要多久
公司注销一般需要2到3个月的时间，具体步骤如下：
1、公司需要成立清算小组，开展清算工作，清算组自成立之日起接管公司，需要接管公司财产、了结公司未了业务、办理注销登报等；
2、通知债权人申报债权；
3、提出清算方案；
4、清算完成，才可以去税务局办理税务清算，实际经营期所得税申报，注销税务；
5、税务注销完结，才可以进行工商注销流程；
6、注销公司基本户和一般户；
7、注销公司社保户；
8、注销其他相关材料等。
公司注销需要满足的条件如下：
1、公司营业期限届满或章程规定的其他解散事由出现；
2、因公司合并或者分立而注销；
3、股东会议决议解散公司；
4、被吊销、责令关闭或撤销；
5、被股东起诉请求解散公司后注销。
二、公司解散的效力主要有哪些
首先，产生被合并的法律效力。根据规定：一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散。
其次，产生注销登记的法律效力。根据规定：公司解散的，应当依法办理公司注销登记。
再次，产生清算组的法律效力。根据规定：公司解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。
三、企业正常注销是否需要进行清算
公司正常注销是需要进行清算的，清算之后，公司才能够注销。公司解散之后清算的流程是在法定期间内成立清算组，通知并且公告债权人，债权人申报债权之后进行登记。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十条
公司因下列原因解散：
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）因公司合并或者分立需要解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
第一百八十一条
公司有本法第一百八十条第（一）项情形的，可以通过修改公司章程而存续。
依照前款规定修改公司章程，有限责任公司须经持有三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司须经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
第一百八十二条
公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。