水位控制系统设计

、八
刖言...........................................

第一章设计思路与方案……
1.1 设计思路.........................
1. 2 方案设计........................
1. 3方案论证.........................

第二章系统组成与工作原理••

2. 1 系统组成........................
2. 2系统工作原理.....................

第三章单元电路设计....................

3. 1传感器的选用.....................
3. 2 稳压电路的设计..................

3. 3 单片机控制处理电路••…

3. 4 光报警显示系统电路••…

3.5 继电器控制水泵加水电路第四章程序设计

4 . 1 程序流程图......................4 . 2 汇编程序........................

第五章系统仿真........................

第六章产品制作与调试.................

5. 1 P C B板设计.....................

5. 2 元器件检测....................

5. 3 产品调试......................

5. 4 产品安装......................

结束语...............................

参考文献..............................

致谢..................................

附录一系统的总的原理图
附录二PCB版图
附录三元件清单
刖曰
高塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统， 在我们的指导老师江老师的启发之下，我们对的住宅供水情况进行了调查，根据调查在或者我们的农村甚至城市兴建的许多的房子现在都要实现自来水供水，所以在许多的家庭的楼顶都砌了一个高塔用来存储用水，然后对整个房子的用水进行供给。

调查的过程当中我们发现，目前大多数的住宅小区都是采用人工加水的办法，即当水用完的时候，就人工开启水泵进行加水，十分不便。引起了老白姓的抱怨----水用完只前，不知道水已经很少，待用完后才知晓，如果是急需水的情况下，那就十分麻烦要等加水后才有水用；加水的过程当中，还需要人时刻检查水位情况，以防止水量超过最高水位线；所以这一切问题的存在，

另外，现在许多的锅炉系统、防洪系统也需要对水位进行控制，以能够方便地控制水位，对
都在呼唤一种简单经济的高塔水位控制系统的诞生。

不同的水位进行报警，所以如果研制了一种很好的水位控制装置便能够很好地造福人民。
我们学习了《单片机》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电路》等知识，为我们此次设计打下了良好的基础。基丁我们的调查，感到现实生活急需要这样的水位控制系统，所以我们决定在老师指导之下设计与研制一种高塔水位控制系统作为我们本次生产实习的课题。

相信本次的设计一定能够给老白姓的生活带来方便，也一定会具有广阔的市场前景，一定能够使我们电子设计能力得到很好的锻炼，使我们的理论和现实生活联系起来！

高塔水位控制系统设计与研究

1.设计思路与方案

1.1.设计思路

随着社会的进步，人类生活水平的不断提高，现在许多家庭都要求能够进行家庭用水自动供水，基丁调查我们决定设计一款简单实用，经济的高塔水位控制系统。

在高塔的部我们设计一个简易的水位探测传感器用来探测三个水位，即低水位，正常水位，高水位。低水位时送给单片机一个高电平■,驱动水泵加水，红灯亮；正常围的水位时，水泵加水，绿灯亮；高水位时，水泵不加水，黄灯亮。

本设计过程中主要采用了传感技术、单片机技术、光报警技术以及弱电控制强电的技术。

1.2方案设计

方案一：本方案采用555电路进行控制，即当水位探测传感器探测到低水位时送一个低丁

，送给NE555为1/3VCC----2/3VCC的电平，即保持前一个水泵不加水的状态:当水位居丁高水
1/3VCC的低电平■给NE555芯片,555的输出即为高电平■驱动水泵加水；当在正常的水位时候

位时，给NE555电路一个高电平■，这时NE555输出电平翻转为低电平，不能驱动水泵，水泵停止加水。

图1.1方案一方框图
方案二：本方案采用单片机80C52作为我们的控制芯片，主要工作过程是当高塔中的水在

低水位时，水位探测传感器送给单片机一个高电平，然后单片机驱动水泵加水和显示系统使红灯

变亮；当水位在正常围时，水泵加水，绿灯亮,;当水位在高水位时，单片机不能驱动水泵加水，黄

灯亮。

图1.2方案二方框图

1.3方案论证

第一种方案设计使用起来比较方便也简单，不用编程等软件方面的设计，但是没有稳压电

路,使输入NE555芯片的电平十分不稳定，容易发生误判水位引起混乱的情况，且NE555电路只

有一个输出端，不能接显示系统，所以不能完成显示功能。

第二种方案中使用了单片机处理，单片机技术是信息时代用丁精密测量的一种新技术。此系统使用过程中采用稳压电路能够准确地把输入的电平送给单片机不会产生误判的情况，由丁 80C52单片机有四端口32引脚能够非常方便地设计显示系统。

综上，我们已经活楚地看到了两种方案的优劣，要能够很好地完成本次设计的各个指标和达到设计的目的，我们选择第二种方案作为我们的设计方案。

2.系统组成与工作原理
2.1系统组成

本系统由电源电路、水位探测传感电路、稳压电路、单片机系统、光报警显示电路、继电器控制水泵加水电路、以及高塔模型组成。主电气原理图如下。

U4

1	40 39 -38 —37 36 ■3 5 34 33	+5V	+5V
2
			D10	R16
	32 31					K1
			RED
			w R14 )D9 , AYELLOWK I R15 D8
						CON3
	23 22	+5V			R10	+5V	Wk—i JUMP
			GREEN
			R9	U3
			GDOUHE			D7	| RELAY-S
							PDT

Q3

NPN

R8 U1 U2 2K J1

12V5V

GND

CON3

D1 D4

图2.1系统原理图

2.2系统工作原理

当水位处丁低水位的时候，传感器的低水位探测线没被+5V的电源导通进入稳压电路经过处理

P1.0口，单片机经过分

不能闭合，水泵不能加水；当三灯闪烁表示系统出现故障。

3单元电路设计

3.1传感器的选用

传感器是一种能感受被测物体物理量并将其转化为便丁传输或处理的电信号的装置，在现代

科技领域中，传感器得到了广泛应用，各种信息的采集离不了各种传感器，传感器的基本功能在

丁能感受外界的各种“刺激”并作出迅速反映。

本设计当中我们采用的水位探测传感器简单易做，经济实惠。其外形轮廓如下：

A为接+5V电源的线与水一直保持连通，B线为低水位控制线，当水位到达低水位

C线为高水位控制线，当它导通时，表示水

机。如果是低电平■送给R12则R11、Q5、D3、Q4均不能导通二是R13导通将把高丁1.4V的高电平■稳定的送给单片机。

我们查找了相关资料以及我们自己在设计过程当中免去此稳定电路 ，发现有时候也能实现我们的设计目的，但是也有很多时候发生水位误判的情况，产生不稳定现象，所以我们认为此电路是不可缺少的。既然是控制系统，当然就要控制精确。

3.3单片机控制处理电路

我们选用ATC52作为我们的控制芯片其引脚图如下:

3.3.1AT80C52单片机系统的简介

(1) 80C52是INTEL公司MCS-52系列单片机中最基本的产品，它采用NTEL公司可靠的 CHMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，届丁标准的MCS-52的HCMOS产品。它 结合了HMOS的高速和高密度技术及CHMOS的低功耗特征，它继承和扩展了 MCS- 48单片机的体系结构和指令系统.

(2) 80C52的封装
80C52的封装如图所示
(3) ATC52在本设计中的作用
我们采用ATC52作为控制芯片，由丁其部有EPROM,容量已经够用，所以无需进行存

储器的扩展。

本设计当中，我们主要采用了P1.0、P1.1的灵活的I/O端口作用作为我们的低水位和高水

位信号输入口，单片机通过软件的控制不断检测这个端口的输入电平，一旦发现则执行相应的控

P23P2.2、P2.1来告知水位情况即

此电路采用的是共阳极的，所以只有当单片机给发光二极管为低电平时才能推动发光二极管点亮。其中R14、R15、R16为上拉电阻起限压控流作用。

3.5继电器控制水泵加水电路

3.5.1继电器控制电路的原理图

该电路由继电器RL1和闭合开关、光电耦合器、水泵R7、R8、R9、R10Y以及D2、Q3等组成。当水位在低水位时单片机给P2.0送一个高电平导通光电耦合器然后光电耦

合器驱动Q3导致继电器闭合从而让220V的交流电接通使水泵加水。

3.5.2光电耦合器简介

其外观如图：

光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，在本设计当中发光源为发光二极管，受光器为光敏三极管。

本设计当中我们采用光电耦合器组成开关电路的作用，能够很好地将单片机信号

稳定地送给继电器驱动继电器闭合。

3.5.3继电器简介

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，在我们设计当中主要来做自动控制作用，我们采用+5V的直流电来控制220V的交流电，以达到控制水泵的作用，因为是在这里是以一种弱电来控制强电所以安装和使用的过程当中我们一定要注意用电安全注意事项。

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对丁继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处丁断开状态的静触点，称为“常开触点”；处丁接通状态的静触点称 为“常闭触点”。

4程序设计
4.1程序流程图

图4.1流程图

4.2汇编程序

程序如下：

ORG 0000H
LJMP START
START: SETB P1.0
SETB P1.1
RESTART: MOV A,P1
ANL A,#00000011B
CJNEA,#00H,LOOP1在低水位之下，开启电动机，亮红灯 SETBP3.2
SETB P3.3
CLR P3.0

LCALL DELAY CLR P3.1

LJMPRESTART

LOOP1:CJNE A,#01H,LOOP2当超过低水位，并且未达到高水位时，保持电动机

转动，亮绿灯

SETBP3.2
SETBP3.1
CLRP3.0
CLRP3.3
LCALLDELAY
LJMPRESTART
LOOP2:CJNE A,#02H,LOOP3 ;系统故障（达到高水位，却没达到低水位）红，

黄，绿灯均闪烁

SETB P3.0

CLR P3.3
CLR P3.2
CLR P3.1
LCALL DELAY
SETBP3.3
SETB P3.2
SETB P3.1
LCALL DELAY
LJMPRESTART
LOOP3: CJNE A,#03H,RESTARTS达到高水位时，停止电动机，亮黄灯 SETBP3.1
SETB P3.0
SETB P3.3
CLR P3.2
LCALLDELAY

DELAY: MOV R0,#250 LJMP RESTART

DELAY3:MOV R1,#200
DELAY2:MOV R2,#5
DELAY1:DJNZ R2,DELAY1
DJNZR1,DELAY2
DJNZR0,DELAY3
RET
END

5系统仿真

5.1程序编译和加载

点菜单Source^Add/Removesource Files ”在出现的对话框中，选择ASEM51编辑器，将上面

的汇编源程序添加，点菜单Source^BuildALL编译汇编源程序，生成目标

代码文件。在编辑环境左击单片机然后右击，将编译生成的HEX文件加载到芯片中，设单片机的时钟

工作频率为12MHZ。

5.2系统仿真

点全速运行按键，得到图5.1所示的仿真结果，图中是处丁低水位状态，水泵处丁运行状态.

U1

JZ- I—I X1	19	-MALI PO.CbAOO PO.I ADI P0.2AO2 XTAL2 P0.3.AD9 R9 RKI P0.4AD4 P0.5iAra pa.&Aoe ik inn 4 RST P0.7AD7
12MMz	ifi

PSG'Aa

P21(!AO

P22A10 R14 PI 4 R16

R8 ■

P1.5

FH.6

PI 7

D1

PH

Q2

PN2222

图5.1低水位状态仿真结果

当水位处丁故障时，仿真的结果如图5.2所示.

5.2系统仿真结果分析

在PROTEUS^境运行高塔水位控制系统，我们发现，当水位处丁低水位区时，红灯亮,水泵处丁

运行状态，随着水位的上升，水泵仍处丁运行状态，当水位到达高位时，黄灯亮，水泵停止运行。随着

上述仿真表明，本设计达到了预期的设计目标，实现了水位自动控制。
用户使用，水位不断下降，此时，水泵处丁停止状态，当水位到达低位时，水泵起动，重复以上过程。

6产品制作与调试

6.1PCB板设计

6.1.1元件布局规则

(1) 按电路模块进行布局，实现同一功能的相关电路称为模块，电路模块中的元件应采用就近集中原则

，同时数字电路和模拟电路分开。

(2)定位孔、标准孔等非安装孔周围1.27mm不得贴装元件，螺钉等安装孔周围3.5mm不得贴原器件

。

(3)卧装电阻、电感、电解电容等元件的下方避免布过孔，以免波峰焊后过孔与元件壳体短路。⑷ 元器件的外侧距板边的距离为 5mm。

(5)贴装元件焊盘的外侧与相邻插装元件的外侧距离大丁 2mm。

(6) 金届壳体元件与金届件不能与其他壳体相碰，不能紧贴印制线、焊盘，其间距应大
丁2mm ;定位孔、紧固件安装孔、椭圆孔及板中其他方孔外侧距板边的尺寸应大丁 3mm。

(7)发热元件不能紧邻导线和热敏元件；高热器件要均匀分布。

(8)电源插座要尽量布置在印制板的四周，电源插座与其相连的汇流条接线端应布置在同侧。(9)所有IC元件单边对齐，有极性元件极性标示明确，同一印制板上极性标示不得多丁两个，出现两个

方向时，两个方向互相垂直。

(10)板面布线应疏密得当，当疏密差别太大时应以网状填充，网格大丁8mil；(11)贴片焊盘上不能有通孔，以免焊膏流失造成元件虚焊。

(12)贴片单端对齐，字符方向一致，封装方向一致。

(13)有极性的器件在以同一板上的极性标示方向一致。

6.1.2元件布线规则

⑴ 画定布线区域距PCB板边＜1mm的区域，以及安装孔周围1mm,禁止布线。

(2)电源线应尽可能的宽，不应低丁18mil；模拟信号线宽不应低丁12mil；CPU入出线

不应低丁10mil；线间距不应低丁10mil。

(3)正常过孔的焊盘不应低丁30mil；孔径不低丁14mil。

⑷双列直插：焊盘60mil；孔径40mil。

6.2元器件检测 (5)注意电源线与地线应尽可能呈放射状，以及信号线不能出现回环走线。

6.2.1三极管的判别方法：

① 基极的确定：先用任意一支万用表笔，〈设为黑点〉，任某个电极不动，再用

另一支表笔〈红色〉分别去点其它两个极，如果分别点测两次中，其阻值相同，则黑表

笔点的为基极；若只有一次有阻值，或两次都没有阻值，说明急木找到；② 在确定基

极过程中，两次测量阻值中，两次测量阻值不相等，阻值大的为发射极，阻值小的为集电极。

6.2.2电子元器件的极性：

电解电容上标有白色箭头的一极是负极；玻璃封装二极管上标有黑色环的一端，塑料封装二极管

上标有白色环的一端为负极；某些三极管的管脚上非标准排列，在其外壳的柱面上用红色点表示发射极

等；6.2.3发光二极管的判测：
由丁“二极管”挡能够提饵V、1mA的电源，所以可直接测光管（LED）的正向导通压降，一般显示在2V以下，同时管子会发出微光；反向显示为“1”。红色LED导通压降约为1.759V橙色LED为1.686V,绿色LED为1.767V。指针式万用表由丁使用1.5V电池，故不能测量发光二极管。

6.2.4光电耦合器的检测：

光电耦合器最简单的检测为在输入端接1.5〜2V的电压（如一节干电池），输出端接一块万用表（

电压挡）,在输入端接通或短开时输出端万用表有反映即为好的。若无反映或反映极小则是坏的或不好

的6.2.5电磁继电器的检测：
1）通过检测线圈的直流电阻，可判断继电器是否正常。其方法是用万用表的欧姆挡，

量程可据继电器的标称值，额定电压越高，阻值也就越大，一般选择 Rx100挡或Rx1k

挡。将两表笔分别接到线圈的两引脚，如测得的阻值与标称值基本相同表明线圈良好，

如电阻值为8,表明线圈开路。

2）检测继电器触点。接触电阻用万用表的Rx1挡，表笔分别接常闭触点的两引脚，其阻值应为OQ,然后将表笔再接常开触点的两引脚，阻值应为8。然后给继电器通电，使衔铁动作，将常闭转为开

路、将常开转为闭合，再用上述方法进行检测，其阻值正好与初次测量相反，表明触点良好。

3）检测继电器的吸合电压和吸合电流。稳压电源、电流表、电压表、继电器，电压表的量程可选在30V挡、电流表量程在1OOmA围便可，将继电器线圈申联到电路中，电压表并联在线圈的两引电

磁继电器脚上，电流表也申入电路，注意电流表与电压表的正、负极不要接错。接好后给稳压电源通电

，并逐渐增加电压数值，直到听见衔铁发出

4) 检测继电器的释放电压和释放电流。按照上述检测吸合电流和吸合电压的方法及电路，通电让
"咔”的一声，表明磁铁已将衔铁吸住，此时电压表、电流表的数值，便是吸合电压和吸合电流的值。

触点处丁闭合状态，然后慢慢调低稳压源的电压值，当衔铁被磁铁释放时，此时电压表、电流表所显示

的数值便是释放电压和释放电流。当测得的释放电压不到吸合电压的10%寸，表明继电器存在故障。

6.2.6电源变压器的检测：

(1) 直接测量法。将

次级所有绕组全部开路，把万用表置丁交流电流挡 (500mA),

申入初级绕组。当初级绕组的插头插入220V交流市电时，万用表所指示的便是空载电流值。此值不应

大丁变压器满载电流的 10%〜20%。一般常见电子设备电源变压器的正常空载电流应在100mA左右。如果超出太多，则说明变压器有短路性故障。

(2) 间接测量法。在变压器的初级绕组中申联一个10/5W的电阻，次级仍全部空载。把万用表拨至交流电压挡。加电后，用两表笔测出电阻R两端的电压降U,然后用欧姆定律算出空载电流I空，即I空=U/R。

(4) 检测判别各绕组的同名端。在使用电源变压器时，有时为了得到所需的次级电压，可将两个或多个次级绕组申联起来使用。采用申联法使用电源变压器时，参加申联的各
绕组的同名端必须正确连接，不能搞错。否则，变压器不能正常工作。

(5)电源变压器短路性故障的综合检测判别。电源变压器发生短路性故障后的主要症状是发热严重和次级绕组输出电压失常。通常，线圈部匝问短路点越多，短路电流就越大，而变压器发热就越严重。检测判断电源变压器是否有短路性故障的简单方法是测量空载电流(测试方法前面已经介绍)。存在短路故障的变压器，其空载电流值将远大丁满载电流的10%。当短路严重时，变压器在空载加电后几十秒钟之便会迅速发热，用手触摸铁心会有烫手的感觉。此时不用测量空载电流便可断定变压器有短路点存在。

(6) 空载电压的检测。将电源变压器的初级接220V市电，用万用表交流电压接依次测出各绕组的空载电压值(U21、U22、U23、U24)应符合要求值，允许误差围一般为：高压绕组＜ ±10%,低压绕组＜±5%,带中心抽头的两组对称绕组的电压差应＜±2%。

6.3产品调试

(1)将水位探测探测器插入装有一定水位控制系统模型中电源插座中。

(2) 通电后，探测器在正常探测状态下，调节水位
(3)当水位在低水位时，看红色的灯是否点亮，如果不亮则用万用表检测各处的电压，

如稳压电路出端有电位说明后续系统损坏，照此方法依次检测单片机驱动发光二极管和水泵的引脚是否
有电位；检测继电器后面是否有电位。

(4) 注意听继电器是否发出’嘀-'的一声音，如果听到活脆的声音表面继电器前面的电路都是良好，如果有I可题一定是水泵坏啦。

⑺如果闻到发焦和异味时，请把电源关闭再打开。

6.4产品安装

(1)光报警器安装在用户认为合理的家庭房子部即可。

⑵ 由丁是弱电控制强电，建议把继电器安装在小孩够不着，绝缘良好的地方

(3)单片机等其他控制元器件安装在干燥绝缘良好的地方。

结束语

以往，人们由丁自己的楼顶水塔中的水位不活楚，加水不方便而感到苦恼，现在我们顺应大家的需要研制了这款简单经济实用的高塔水位控制系统， 相信能够给广大的老白姓的生活带来方便，带来开心，以后大家再也不用亲自跑到楼顶加水啦！

本系统主要由水位探测传感器，单片机控制系统，水位显示系统，继电器驱动电路，水泵加水系统组成，系统简单，安装方便，建议广大用户尝试使用，我相信大家在用了之后一定会感到满意的。

本系统采工作过程是当水位处丁低水位的时候，传感器的低水位探测线没被+5V的电源导通进入

送入单片机的P1.0

致谢

通过本次高塔水位控制系统的设计与研制， 使我对电子产品的制作和论文的书写

有了一个深刻的认识，也有了一个全面的提高。这主要得益丁老师耐心的教诲和同学们互相团结一起合

作的结果。

先谈谈老师对我们的帮助吧，我们的指导老师江老师治学态度非常严谨，给我们印

象十分深刻，他不能容忍同学们在汇报时讲诸如“大概”、“差不多”、“可能”、“好像”之类的话

。为此，我还受过老师的批评，我想这将会对我产生积极的影响，使我的态度变得

更加认真细致。江老师带学生还有一个明显的特点，他不喜欢对学生进行灌输式的教育，

总是给予研究方法上的点拨，譬如我们在研究稳压电路的时候，开始研究了好几天，没什么进展，怎么

办？江老师先是给我们批评一吨，要我们第二天拿出研究成果来，我们压力十分大，同学们都进入了真

正的研究与设计状态当中，但是第二天，江老师并没有批评我们，而是给我们讲了研究方法，即边研究

边注意记录参数，并且每次研究之后在下次研究时只改变一个参数，这样进行比较地研究。好了，这就

是我们的江老师，我要说句：“老师，谢谢拉！”。
其次，谈谈我们这组的研究成员，我感觉我们大家十分团结，我是小组长，每次分派任务时，大家

都很积极主动，从不拖拉。大家合作得非常愉快，这是我们取得设计成功的关键因素所在。

总之，通过这次生产实习，我学到了书本上许多没有的东西，让自己在理论知识和动手能力方面都

得到了很好的训练！

附录一：系统的总的电路图

U4

+5V	+5V		2		39	+5V
			,^3—		38	+5V
					■3
			—5—
					7
					36
					34
			-8—		33	R16
					32
			9		31	褊0^
			15		28	.YELL ~
						H no R15
						-----HGREEN^=^
			■77*		23	+5V
			■48^
			9			-R9	U3
					z2
			20		21	1K
	R11	R13		C52
	2K	100K				GDOUHE

X1

HQ

H

12MH C2 22pF

C1 22pF

R5

100		U1							U2	C7
		7812							7805
		R3		1	Vin Voit-	C6	1	Vin Vou
				D
				-J-C5	N			D N
								G
				G		0.1uF				0 1uF
	R2		CON3							12V	J1
	1K										CON3
		1K
										5V
										GND
		D1		D4

图参照PROTEUS文档，更加直观

附录二PCB版图

附录三：元件清单

序 号	品 名	型号、规格	单 位	数 量	备注
1	电阻	100 KQ	个	20
2	电阻	100 Q		20
3	电阻	2 KQ		20
4	电阻	10 KQ	个	20
5	电阻	1 KQ	■	20
6	晶振	12 MHz	个	5
7	电解电容	1000 uF	个	10	引脚间距5.08mm，封装半径5mm
8	极性电容	20 uF	个	20	引脚间距5.08mm
9	无极性电容	20 pF	个	20	引脚间距2.mm
10	无极性电容	0.1uF	个	10
11	插座	直流5V,两针	个	10	引脚间距5.08mm ,粗引脚
12	插针	与上面10配套，两针淘	豆	网
13	插座	ww.ta	o	o	cs.com
14	插针
15	插座	直流12V&5V ,三针	个	5	引脚间距3mm ,细引脚，封装8mmx2.5mm
16	插针	与14配套，三针	个	5
17	单片机芯片	ATS51 或 ATC52	片	2
18	变倘	220V降到30伏	个	1
19	变倘	220V降到18伏	个	2
20	普通发光二极管	红色	只	10
21	普通发光二极管	黄色	只	10
22	普通发光二极管	绿色	只	10
23	光电耦合器	P621	个	5	弓1脚间距 8mmx3mm ,封装大小4.5mmx3.8mm
24	继电器	12v/220V	个	5
25	继电器	5v/220V	个	5
26	普通二极管	IN4004	个	20