法律分析：抵押权和质权都是担保权利，但设立条件和要求有一定的不同。抵押权是指债务人将其不动产或动产设定为担保物，债权人在债务人不履行债务时，有权就担保物优先受偿的权利。设立抵押权的条件是：债务确实存在、担保物的权利稳定和有权处分、设立抵押的合法形式等。质权是指债务人将动产移交给债权人占有并使用，债权人在债务人不履行债务时，有权依靠该动产优先受偿的权利。设立质权的条件是：债权确实存在、合法取得担保财产、质权设定合法的形式等。
法律依据：
1.《中华人民共和国担保法》第十五条：借款合同生效后，债务人与债权人可以协商，在债务范围内设立抵押权。
2.《中华人民共和国物权法》第八十六条：质权设定应当采用书面形式，但法律另有规定的除外。
3.《中华人民共和国担保法》第二十二条：保证合同的担保人应当按照约定的方式、期间或者条件履行保证责任，保证的方式可以采用质押等方法。