未成年子女对父母有抚养义务，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务，不可协议免除。成年子女不履行赡养义务，父母有权要求其支付赡养费。
法律分析
子女的赡养义务是其法定义务不可以协议免除。父母对未成年子女有法定的抚养义务，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母有法定的赡养义务，父母与子女双方不得协议免除一方的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
拓展延伸
赡养义务免除协议的合法性与限制
赡养义务免除协议的合法性与限制是一个复杂而具有争议性的问题。在某些情况下，根据特定的法律规定和协议的约定，赡养义务可以被免除或减轻。然而，这种免除通常受到严格的限制。法律通常要求协议必须合法、公平、明确，并且不能违反公共利益或伤害受赡养人的权益。此外，一些国家的法律规定，即使签订了免除协议，仍然要求赡养人提供最低程度的生活保障。因此，赡养义务免除协议的合法性取决于具体的法律和协议条款，并且可能受到法院审查和解释的影响。在决定签订此类协议之前，建议寻求法律专业人士的建议，以确保合法性和合理性。
结语
赡养义务是法定的，不可协议免除。子女有赡养父母的义务，父母有抚养子女的义务。即使签订了免除协议，也可能受到法律限制。免除协议应合法、公平、明确，并尊重受赡养人的权益。建议在签订免除协议前咨询法律专业人士，确保合法性和合理性。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。