仲裁庭达成调解协议后，一方反悔不影响调解书的生效，法院应制作调解书。根据仲裁法，申请仲裁需具备仲裁协议、属于受诉仲裁委员会范围、有具体仲裁请求和事实、理由。
法律分析
一、在仲裁庭达成调解协议，一方反悔如何办
1、在仲裁庭达成调解协议，一方反悔的，只要各方当事人同意在调解协议书上签名或者盖章了，不影响调解书的生效，当事人请求制作调解书的，人民法院应当制作调解书送达当事人。
2、法律依据：《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》
第十三条当事人以民事调解书与调解协议的原意不一致为由提出异议，人民法院审查后认为异议成立的，应当根据调解协议裁定补正民事调解书的相关内容。
第十四条当事人就部分诉讼请求达成调解协议的，人民法院能就此先行确认并制作调解书。
当事人就主要诉讼请求达成调解协议，请求人民法院对未达成协议的诉讼请求提出处理意见并表示接受该处理结果的，人民法院的处理意见是调解协议的一部分内容，制作调解书的记入调解书。
二、当事人申请仲裁要符合的条件有哪些
根据仲裁法规定，申请仲裁应当具备下列条件：
1.有仲裁协议。
包括合同中的仲裁条款及双方当事人在争议发生前或争议发生后签订的仲裁协议书。
仲裁协议既是当事人授权仲裁机构解决争议的依据，也是排除法院司法管辖权的依据。因此，当事人之间订有仲裁协议是当事人申请仲裁的必要前提，如果没有仲裁协议，而只有一方当事人的仲裁申请，仲裁委员会不得受理。
2.仲裁事项属于受诉仲裁委员会的受理范围。
当事人申请仲裁解决的争议事项必须属于《仲裁法》第2条规定的范围，并且不属于《仲裁法》第3条规定的不能仲裁的事项。
3.有具体的仲裁请求和事实、理由。
即申请人请求仲裁委员会予以保护的合法权益以及要求被申请人履行实体义务的具体内容。当事人申请仲裁后，其所提出的仲裁请求是否合理，所依据的事实是否真实，理由是否正确，需要由仲裁委员会进一步确定，当事人提出仲裁申请时，只要提出具体仲裁请求和事实、理由即可。
结语
在仲裁庭达成调解协议后，一方反悔并不影响调解书的生效，只要各方当事人已在调解协议书上签名或盖章。根据最高人民法院的规定，如果当事人对调解书与调解协议的原意不一致提出异议，人民法院应根据调解协议裁定补正调解书内容。当事人申请仲裁需满足条件：有仲裁协议，仲裁事项属于受诉仲裁委员会的受理范围，并提供具体的仲裁请求、事实和理由。以上为律师编辑根据相关法律规定提供的结论。
法律依据
《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》第十三条