附义务赠与合同需要满足的条件有：
1、所附义务不能是受赠人的“既存义务”。所谓“既存义务”就是指当事人本来就应当履行的义务。也就是说，所附义务不能是法定的义务。
2、负担必须是受赠人将来履行的义务，也就是受赠人接受赠与后才履行的义务。受赠人的“先前行为”(即已经完成的行为)不能作为所附义务。
3、负担不能违反法律和公序良俗。赠与合同约定了有违公序良俗的义务，赠与合同效力如何认定，一般应当区分不同情况作出不同的处理。如果赠与合同所附义务违反公序良俗，足以导致整个合同违反公序良俗或者法律、行政法规的强制性规定时，则无论赠与合同所附义务在性质上属于停止条件或者解除条件，赠与合同自始无效。
4、义务在赠与合同成立时不得属于“履行不能”的义务。缔约之后，义务履行不能，可由赠与人决定是否撤销合同。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第六百六十一条赠与可以附义务。
赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。 该内容由 梁广宙律师 和 律说律答 共创回答