ＮＡＶＡＬＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＡＮＤ ＯＣＥＡＮ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ船舶与海洋工程２０１４年第４期（总第１００期） 基于遗传算法的船舶螺旋桨优化设计 吴小平，刘洋浩，张磊 （上海船舶研究设计院，上海２０１２０３） 摘要：船舶螺旋桨的设计主要分为理论法与图谱法，目前，图谱法设计已有成熟的计算程序与之匹配，采用遗传 算法搜索进行船舶螺旋桨优化设计是一条新的思路。采用Ｗａｇｅｎｉｎｇｅｎ Ｂ图谱的回归多项式，利用遗传算法的高 效、并行、基于适应度函数的搜索法，进行螺旋桨优化设计，将螺旋桨直径、螺距比和盘面比作为设计变量，空 泡性能作为约束条件，在保证目标转速的前提下优化船舶航速。经优化设计实例计算表明，遗传算法适用于船舶 螺旋桨的优化设计。 关键词：船舶螺旋桨；图谱螺旋桨；遗传算法 中图分类号：Ｕ６６４．３３；ＴＰ１ ８ 文献标志码：Ａ 文章编号：２０９５—４０６９（２０１４）０４－００３ １－０７ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｍａｉｏｒ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｍａｒｉｎｅ ｐｒｏｐｅｌｌｅｒｓ ｉｎｃｌｕｄｅ ｔｈｅ ｈｅｏｒｔｅｔｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｈｅ ｔｃｈａｒｔ ｍｅｔｈｏｄ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ， ｈｅｒｅ ａｒｅ ｍａｔｕｒｅｄ ｃｏｍｐｕｔｔａｔｉｏｎａｌ ｐｒｏｇｒａｍｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｈａｒｔ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ ｄｅｓｉｎ ｏｐｔｇｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ａ ｎｅｗ ｉｄｅａ．Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ ｄｅｓｉｇｎ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉ０ｎ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｗａｇｅｎｉｎｇｅｎ Ｂ ｃｈａｒｔ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ，ｔａｋｉｎｇ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｈｅｔ ｈｉｈ ｅｆｇｉｃｉｆｅｎｃｙ，ｐａａｌｒｌｅｌ，ｆｉｔｎｅｓｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｓｅｒｃｈｉａｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｈｅ ｔｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｔｈｅ ｓｈｉｐ ｓｐｅｅｄ ｉｓ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｏｎ ｈｅ ｐｒｅｍｉｔｓｅ ｏｆ ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ ｔａｒｇｅｔ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ，ｗｉｔｈ ｈｅ ｔｐｒｏｐｅｌｌｅｒ ｄｉａｍｅｔｅｒ， ｐｉｔｃｈ ｒａｔｉｏ ａｎｄ ａｒｅａ ｒａｔｉｏｎ ａｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｎ ｖａｒｉａｂｌｇｅｓ，ａｎｄ ｔｈｅ ｃａｖｉｔａｔｉｏｎｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ．Ａ ｓａｍｐｌｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｈｅ ｇｅｎｅｔｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ ｈｅ ｔｄｅｓｉｇｎ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｒｉｎｅ ｐｒｏｐｅｌｌｅｒｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍａｒｉｎｅ ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ；ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ ｃｈａｒｔ；ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ０ 引言 目前，船舶螺旋桨设计方法主要分为理论法和图谱法。动量矩理论、升力线法、升力面法、边界元法、 雷诺平均Ｎ—ｓ方程（ＲＡＮＳＥ）法 ，２】等均属于理论法。图谱法凭借其简单、实用的优势，目前仍被广泛应 用。常用的螺旋桨设计图谱有日本的ＡＵ（ＭＡＵ）系列、瑞典的ＳＳＰＡ系列以及荷兰的Ｂ系列，其中以Ｂ 系列的资料最齐全，应用最广泛。 螺旋桨设计过程中涉及的参数多，采用传统的手工计算和查核图谱，最终可以设计出符合条件的螺旋 桨。但是，设计过程中要针对不同的方案进行评判，在多张图谱中多次插值，是一项费时费力的工作。文 献【３］将Ｂ系列图谱回归成多项式，通过多项式可以得到图谱范围内任意螺旋桨的敞水数据，减轻了查图谱 的工作量。文献［４］采用Ｎｅｗｔｏｎ插值法代替传统的手工查图谱法，其设计结果与手工法相比接近。文献【５】 提出了一种新的图谱设计法，该法以Ｂ系列４叶桨为例，将螺旋桨设计简化为单变量优化过程，可减少查 图谱带来的误差。螺旋桨设计通常以效率（航速）作为目标函数，作为多变量、多约束优化问题，其目标 函数与设计变量之间没有明显的数学表达式。遗传算法作为一种高效、并行、基于适应度函数的搜索法， 非常适合求解这类问题。 １遗传算法 遗传算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＧＡ）是一类借鉴自然界中优胜劣汰、适者生存的进化规律演变而来的 随机化搜索法，自从美国的Ｊｏｈｎ Ｈｏｌｌａｎｄ教授在１９７５年首次提出以后，它就逐渐发展成为一种通过模拟自 然进化过程解决最优化问题的算法模型，在处理最优化问题时表现出非凡优越性。遗传算法求解最优化问 题的基本步骤为： 收稿日期：２０１３—０９－０９ 第一作者简介：吴小平，男，高级工程师，１９７９年生。２００８年毕业于上海交通大学船舶与海洋结构物设计制造专业，现从 事船舶设计工作。 ３２ 船舶与海洋工程２０１４年第４期 １）编码：ＧＡ在进行搜索之前先将可行域中的解以字符串的方式进行编码（一般采用二进制或浮点数 编码），每个编码表示所求问题的一个解，称之为染色体或个体，个体中的每一位字符称为基因； ２）种群初始化：在可行域中随机产生Ⅳ，个个体，构成一个种群。ＧＡ将以这个种群中的所有个体作为 进化起点，开始迭代； ３）适应度评估：根据具体问题设计与之对应的目标函数，即个体的适应度函数，计算每个个体的适应 性函数值； ４）选择：从当前群体中选出适应度较高的个体作为繁殖过程前的样本， 即父代个体，选择的原则是： 适应性越高，被选择的概率越大； ５ 交叉：以交叉概率选中用于交叉操作的父辈个体，可实行单点交 叉或多点交叉。随机选择两个个体的相同位置，在选中的位置实行基因 互换。这个过程反映了随机信息交换，目的在于产生新的基因组合，也 即产生新的个体； ６）变异：以变异概率挑选出用于变异操作的父辈个体，在它的编码 中随机挑选某一位基因进行反转，得到新个体。同生物界一样，变异发 生的概率很低，变异为新个体的产生提供了机会。 通过选择和繁殖产生下一代编码组，重复上述选择和繁殖过程，直 到满足条件为止。进化过程最后一代中的最优解就是用遗传算法解最优 化问题所得到的最终结果。根据以上步骤，可以得到遗传算法的流程图 （见图１）。作为一种快捷、高效的并行算法，遗传算法在求解优化问 题中显示出明显的优势。与传统的搜索方法相比，遗传算法具有如下特 点： 图１遗传算法流程 １）搜索过程是从一组解迭代到另一组解，采用同时处理群体中的多个个体，降低了陷入局部最优解的 可能性： ２）使用目标函数值（适应度）进行搜索，无需其他信息； ３）使用选择、交叉、变异这３个算子都是随机操作，引导搜索趋于最优化。 ２螺旋桨优化设计 ２．１敞水性能计算 假定目标船已完成阻力试验和自航试验，且已初步选定主机。从而有效功率、自航因子及主机信息均 已知，螺旋桨推力和扭矩为： Ｔ＝Ｋｒ，ｏｎ‘Ｄ （１） （２） Ｑ＝Ｋｏ，ｏｎ Ｄ 式（１）和式（２）中： 推力；Ｑ－一扭矩；Ｐ——水密度； ，ｚ－转速；Ｄ一直径； 和 —— 推力系数和扭矩系数，对于Ｂ系列螺旋桨可用多项式表示［ ］： ＝＝薹 善 ＝ ｚ ｚ 、ＣＱ＾、 、ｔ ——式（３）中：尸／ 一螺距比； ／ ——盘面比；Ｚ一一叶数； （见表１），． 进速系数： 地Ｄ 均为常数 、 、 （４） ｖＡ＝ （１—１，Ｐ） （５） 吴小平，等：基于遗传算法的船舶螺旋桨优化设计 ２ ４ ６ ７ ９ ｍ¨ Ｂ Ｍ ＂ 加 ∞ ３３ 驺 —０．２０４５５ ０．００８８６５２３ —０．１６６３５１ ０．１５８ ｌ１４ —０．０３２２４１ ０．００３４４７７８ —０．１４７５８ —０．０４０８８ｌ １ 一０．４８ｌ ５ １ Ｏ ０ ２ １ Ｏ Ｏ ２ Ｏ １ ０ １ Ｏ ０ ２ ３ Ｏ Ｏ．１０８００９ ２ ３ １ ２ ０ ｌ ３ Ｏ １ Ｏ Ｏ １ ２ ３ １ １ ２ —０．４１５４３７ ０．０１４４０４ —０．０８８５３８１ ０．１８８ ５６１ ０．０５３０１ —０．００３７０８７ ０．０１４ ３４８ ０ Ｏ ０．０６０ ６８３ —Ｏ ｌ １ ｌ Ｏ ０ Ｏ ０ ｌ １ Ｏ Ｏ ０ １ ２ ２ ２ ２ ２ ０ Ｏ Ｏ ｌ ２ ２ Ｏ ０ Ｏ Ｏ ０ Ｏ ０ ０．００５ １３６９６ ０．０２０９４４９ ０．００４７４３ １９ —０．０１２５９ ０．０１０９６９ —０．００７２３４１ ０．１３３７ ０．００４３８３８８ ０．００６ ３８４ ２ —４ ６ ７ ９ ｍ¨ Ｂ Ｍ ＂ —０．０２６９４０３ 加 ０．０５５８０８２ 勰 如 弘 ０．００１ ３３ Ｏ．１６８４９６ —０．Ｏ１６ １８８６ ０．００３ ｌ８０８６ ０．０１５ ８９６ ０．０４７ １７２９ ０．０１９６２８３ —０．０５０７２ ０．０８５ ４５６ —０．０５０４５ ０．０１０４６５ —０．００６４８ ０．００８４２ ０．０５０２７８２ ——０．０３００５５ ０．０１６ ８４２ —０．０４１ ７１２２ —２ １ ０ Ｏ １ ２ Ｏ １ Ｏ １ ２ ２ １ Ｏ ３ Ｏ １ ０ ｌ ３ Ｏ ３ ２ Ｏ ０ ３ ３ ０ ３ Ｏ １ ０ ２ ０ ０．００１０２ ０．０３ｌ ７８ ０．０３９７７２２ ——０．００３ ５００２ ０．０ｌ０６８５４ Ｏ １ ２ １ １ １ ２ Ｏ ｌ ｌ １ Ｏ １ ２ ０ ３ ３ Ｏ ０ Ｏ １ ｌ ２ ３ ６ Ｏ ３ ６ Ｏ ６ Ｏ ２ ３ ６ Ｏ．０１８ ６０４ ——０．００４ｌ１ ０．０００６１ ０．００１ １０９０３ —Ｏ Ｏ Ｏ １ １ １ １ Ｏ Ｏ Ｏ ０ １ １ １ １ １ １ ２ ２ ２ ２ ２ ２ ２ ２ Ｏ Ｏ Ｏ ｌ １ ２ ２ ２ ２ —０．０００３ｌ３９ —０．００４９８ —０．００３５９８ ５ ０．００１４２１２ ０．００３ ８３６４ ０．０１２６８０３ —０．００２ ５９８ —０．０００５６ ０．００１６４ ０．０００３３ ———０，００３１８２８ ０．０００ｌ１７ ０．０００ ６９１ ０．００４２１７ ０．００３ ３４２６８ —０．００１ ８３４９ ０．０００ ｌ１２４５ —５．６５Ｅ．０５ —２．９７Ｅ．Ｏ５ ０．００１４７ ０．０００２６９５５ ０．０００８３２６５ ０．００１ ５５３ ３４ ０．０００３０２６８ —０．０００１８４３ —０．０００４２５４ ８．６９Ｅ．０５ —０．０００４６５９ ５．５４Ｅ．０５ ３４ 船舶与海洋工程２０１４年第４期 式（４）和式（５）中： 和 ——进速和航速； 伴流分数。式（３）适用的雷诺数为 ＝２ｘ１０ ．对 于 ＞２ｘ１０ ，计算结果应进行修正，修正方法为【６］． ｌ Ｑ（ ；）｝Ｊ ＝｛１ Ｋ ２Ｑ（ ＝ ）ｘ１０ ｚｊ’ｌ ｋＫ Ｑ（ ）Ｊ Ｋ Ｒ＝缸驴 － 一Ｏ ０ ０ ２ １ ２ ２ １ １ ０ １ １ １ ０ ０ １ １ １ ＝弘 （ ｊ Ｃｏ．一Ｏ ０ １ ０ ６ ６ ０ １ ３ ＝ ７５Ｒ√ ＋（０．７５７ｔｎＤ） （８） 式（８）中： Ｕ 运动黏性系数。 表２ ＡＫＴ、ＡＫＱ多项式回归系数及指数 ］ Ｃ△ —— Ｗ － —— Ｗ ０．０００ ３５３ ４８５ —０ ０ Ｏ ０．０００５９１ ４１２ Ｏ Ｏ ０．００３ ３３７５８ ０．００４７８１ ２５ ２ ０．００６９６８９８ —１ ６ Ｏ １ —６．６７Ｅ．０５ ０．０００ ２５７ ７９２ ０．０１６Ｏ８１ ８ —０ ｌ ２ ２ ６．４３Ｅ．０５ ０．０００９３８０９１ —１．１１Ｅ．０５ ２．７６Ｅ一０５ ０．０００５９５９３ ７．８２Ｅ．０５ —０．００００９５４ ３．２０Ｅ．０６ ８ ９ １０ １１ 一Ｏ ０ Ｏ ０ １ １ ２ １ ２ １ ２ ｌ ２ ５．２２Ｅ．０６ —８．８５Ｅ。０７ ２－３０Ｅ一０５ ０ Ｏ Ｏ ２ ０ ０ ０ ｌ １ ０ Ｏ ２ ２ １．８４Ｅ．０６ １２ １３ —０．００４００２５２ ０．０００２２０９１５ 一０ Ｏ ０ Ｏ ０ Ｏ ０ ２ １ ０ Ｏ ０ ０ ２．２空泡校核 Ｏ Ｏ ０ ０ ｌ １ １ １ Ｏ ０ 设计桨应具有足够的盘面积以保证不发生空泡，采用Ｂｕｒｒｉｌｌ法进行空泡校核，空泡数计算为： Ｏ＂ｏ ：丛 １ ２ 式（９）中：ｃｒ０ ．豫半径处空泡数； ——大气压力；Ｐ ——汽化压力；ｇ—一重力加速度； 桨轴浸没深度； ．豫半径处合速度： Ｖｏ ： ４ Ｔ 丽 （１Ｏ） 由空泡数，从Ｂｕｒｒｉｌｌ图中读出单位投影面积的平均载荷系数 ，可计算投影面积 ： 由投影面积 计算伸张面积以： 吴小平，等：基于遗传算法的船舶螺旋桨优化设计 （１２） ＝砉 Ｔ ４ ２．３航速预报 螺旋桨推力的另一种无因次化形式可由推力载荷系数 表示［ ］： 螺旋桨推力可由阻力和推力减额计算： ：－Ｒ （１５） 式（１５）中： ——阻力； 推力减额，推力系数与推力载荷系数之间的关系为： ８Ｋ７． ： （１６） 由式（３）得到争与 的对应关系，由式（１４）～式（１６）得到争与航速 的对应关系，通过争将船与 桨联系起来。对于任意航速 ，可获取其与进速系数 的对应关系，由Ｊ可得敞水效率７７０，于是可计算收 到功率 ： ［＝ｍＥ （１７） 式（１７）中： ——有效功率； ——推进效率，由船身效率 、相对旋转效率 和敞水效率 组成： ｒ／Ｄ＝ｒ／ｚｒ／Ｒｒ／ｏ ＝ （１８） Ｋｒ Ｊ （１９） 日： —一 日 由此可根据主机功率预报最终航速。 ２．４优化设计 （２ｏ）【２Ｕ） 根据以上分析，螺旋桨优化问题描述为： 目标函数： 约束条件： ． ＝厂（。， Ｐ，７ ０］ （ ） Ｄ （１一ｆ）＝Ｒ ２￣ｎＫＱ（ ） Ｄ ＝Ｐｓｒｌ￣ｒｌ （２１） （２２） （２３） 设计变量：直径Ｄ，螺距比 ，盘面比生； 式（２３）中： ——主机功率；ｒ／ｓ——轴系传递效率。 去 ／ｌ （２４） ３６ 船舶与海洋工程２０１４年第４期 ３算例分析 ３．１算例１ 以某双机双桨船为例，用上述方法对其进行优化设计。采用５叶Ｂ型桨，分别用手工图谱法和ＧＡ优 化法进行设计。主机及轴系参数见表３，有效功率和自航因子见表４、５，遗传算法参数设置见表６。 表３主机及轴系参数 表５ 自航因子 表６遗传算法参数设置 由于遗传算法的随机特点，每次运行结果均不相同。重复运行１００次，共耗时约４０ｍｉｎ，优化结果按 航速从小到大排列，得到最优航速１２．７７ｋｎ，具体设计方案见表７。表中同时还给出了手工图谱法设计方案， 该方案共历时数小时，得到最佳航速１２．７１ ｌ（Ｉｌ。通过比较可知，与传统手工查图谱法相比，遗传算法具有 相当优势。 表７设计方案对比 ３．２算例２ 本算例为集装箱船，采用５叶Ｂ型桨，主机及轴系参数见表８，有效功率和自航因子见表９、１０，ＧＡ 参数设置同表６。设计方案见表ｌ１。原设计方案航速为２２．７９ｋｎ，本算例耗时约４６ｍｉｎ，寻找到最优航速 ２３．１２ｋｎ，遗传算法再次显示出优越性。 表８主机及轴系参数 兰 Ｑ： 表９满载吃水有效功率 ！ ： ： ： 丝 Ｐｅ／ｋＷ １１ １２６ １２ １６２ １３２５５ １４４１７ １５７２０ １７２９５ １９３３３ ２２０８２ ２５８５４ 表１０ 自航因子 Ｗ 表１１设计方案对比 ４结语 利用遗传算法对图谱螺旋桨进行优化设计。结果表明，遗传算法的全局搜索能力、并行处理能力、不 吴小平，等：基于遗传算法的船舶螺旋桨优化设计 ３７ 依赖目标函数导数信息等特点，使其适合求解螺旋桨优化设计问题。 【参考文献】 ［１】Ｂｅｒｔｒａｍ Ｖ Ｐｒａｃｔｉｃａｌ Ｓｈｉｐ Ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ［Ｍ］．Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ－Ｈｅｍｅｍａｎｎ．２０００． ［２】Ｂｒｅｓｌｉｎ Ｊ ，Ａｎｄｅｒｓｅｎ Ｐ Ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｏｆ Ｓｈｉｐ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒｓ［Ｍ］．Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ．１ ９９４． ［３］Ｏｏｓｔｅｒｖｅｌｄ Ｍ．Ｗ．Ｃ．，Ｏｏｓｓａｎｅｎ Ｐ Ｖ Ｆｕｒｔｈｅｒ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｎａｌｙｚｅｄ Ｄａｔａ ｏｆｔｈｅ Ｗａｇｅｎｉｎｇｅｎ Ｂ—ｓｅｒｉｅｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｐｒｏｇｒｅｓｓ．Ｖｏ１．２２，Ｎｏ．２５１．１９７５． 【４］Ｇａａｆａｒｙ Ｍ．Ｍ．Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｄｉａｍｅｔｅｒ ａｎｄ ＲＰＭ［Ａ］．１ ３ｔｈ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｏｆＭｅｄｉｔｅｒｒｎａｅａｎ，ＩＭＡＭ［Ｃ】．２００９． ［５】Ｅｋｉｎｃｉ Ｓｅｒｋａｎ．Ａ Ｐｒａｃｔｉｃａｌ Ａｐｐｒｏａｃｈ ｆｏｒ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒｓ ｗｉｔｈ Ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ［Ｊ］．Ｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇ． ２０１１（２）． ［６】Ｊ．－Ｈ．Ｃｈｅｎ，Ｙ－Ｓ．Ｓｈｉｈ．Ｂａｓｉｃ Ｄｅｓｉｎｇ ｏｆ ａ Ｓｅｒｉｅｓ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ ｗｉｈｔ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ ｂｙ Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．２００７（１２）． ｅ７】Ｃａｒｌｔｏｎ Ｊ．Ｓ．Ｍａｒｉｎｅ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒｓ ａｎｄ Ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ［Ｍ］，Ｓｅｃｏｎｄ Ｅｄｉｔｉｏｎ．Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ－Ｈｅｍｅｍａｎｎ．２００７． （１－接第２３页） ４结语 集装箱系固方式的选型直接关系到一艘集装箱运输船舶的经济性和安全性，同时也影响到船舶的总布 置，是一个需要在设计初期特别关注的问题。在为国内航行多用途船进行舱内集装箱系固方式选型时，建 议先明确船舶本身的定位，综合考虑船东的经营策略、主要货物类型、航线、港口等因素，然后再结合备 选系固方式各方面性能的优缺点，做出最适合于目标船的选择。 【参考文献】 ［１】 陈小剑．船舶货物布置与系固［Ｍ】．上海：上海交通大学出版社，２０１１． ［２］ＭａｃＧＲＥＧＯＲ．Ｃａｒｇｏ Ｌａｓｈｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃａｔａｌｏｇｕｅ【Ｚ】．２００９． ［３】 中国船级社．钢质海船入级规范［Ｓ】．北京：人民交通出版社，２００９． ［４ ＧＬ．Ｒｕｌ４］ｅｓ＆Ｇｕｉｄｅｌｉｎｅｓ［Ｓ］．２０１２． ［５］徐勇．集装箱系固技术与发展建议［Ｊ］．上海造船，２００７，（３）：３１—３３． ［６】许振超．浅谈集装箱船装卸效率［Ｊ］．港口科技动态，２００５，（６）：１－２． ［７】秦固．集装箱码头装卸效率计算及参数取值分析［Ｊ］．港口装卸，２００７，（２）：３６－３８．
