O型圈自动安装装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 20930 U(45)授权公告日 2019.09.10

(21)申请号 201822108345.5(22)申请日 2018.12.14

(73)专利权人 昆山申光电子机械厂

地址 215000 江苏省苏州市张铺镇台玻路(72)发明人 孙士学　

(74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限

公司 31253

代理人 董强(51)Int.Cl.

B23P 19/08(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书3页 附图8页

CN 20930 U()实用新型名称

O型圈自动安装装置(57)摘要

本实用新型提供的一种O型圈自动安装装置，包括螺帽振动盘和O型圈振动盘。其中将若干个螺帽放置于振动盘中，通过振动盘下方的振动装置的振动螺帽将沿着流道向上螺旋运动，在振动过程中由于螺帽下宽上窄以及轴向为圆形的结构形式，使得在流道上不符合竖直姿态的螺帽将会被震落重新落入振动盘当中，而满足下宽上窄的竖直姿势的螺帽将一直向上运动直至进入导轨的一端。进入套入机构的O型圈，将会被推送机构推入安装座上的通孔位置，接着位于通孔内的夹爪将会沿着“十”字槽的方向移动将O型圈涨开为扩口“十”字状，接着螺帽夹送装置的夹取机构将夹持螺帽并放入扩口“十”字状的O型圈内完成安装动作。

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权　利　要　求　书

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1.一种O型圈自动安装装置，包括座体，所述的座体上方设置有螺帽振动盘，O型圈振动盘，其特征在于，还包括将O型圈套入螺帽上的套入机构，所述的套入机构包括，

立柱，

所述的立柱上方设置有安装座，所述的安装座的中部设置有通孔，围绕该通孔设置有“十”字形的导向槽，

所述的安装座的下方设置有套入装置，所述的套入装置包括固定座，所述的固定座设置有“十”字形的导向槽，所述的导向槽延伸至固定座的边缘，所述的导向槽内插入夹爪，所述的夹爪下部与活动块连接，所述的活动块底部开设有安装槽其内安装有滚轮，

以及，

O型圈推送装置，包括导轨，所述的导轨一端与O型圈振动盘的流道的末端连接，所述的导轨的另一端设置有推送机构，

螺帽夹送装置，包括导轨，所述的导轨一端与螺帽振动盘的流道末端连接，所述的导轨的另一端与容置腔连接，所述的容置腔的上方设置有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动安装装置，其特征在于，所述的夹爪为片状结构，所述的夹爪上部的夹头设置有弧形的凹槽。

3.根据权利要求1或者2所述的一种O型圈自动安装装置，其特征在于，所述的螺帽振动盘包括盘体和盘体下方的振动机构，所述的盘体的侧壁上螺旋向上设置有流道。

4.根据权利要求1或者2所述的一种O型圈自动安装装置，其特征在于，所述的O型圈振动盘包括盘体和盘体下方的振动机构，所述的盘体侧壁上螺旋向上设置有流道。

5.根据权利要求1或者2所述的一种O型圈自动安装装置，其特征在于，所述的推送机构包括推送片，所述的推送片的一端设置有弧形缺口另一端与气缸连接。

6.根据权利要求1或者2所述的一种O型圈自动安装装置，其特征在于，所述的螺帽夹送装置包括气缸，以及设置于气缸下部的夹紧块。

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说　明　书O型圈自动安装装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种用于将O型圈自动安装于螺帽上的装置。

背景技术

[0002]现有技术中在螺帽上安装O型圈通常采用人工安装的方式。显然的这种方式效率低人工成本高。为此，申请人提供一种能够通过机械设备的组合，将O型圈安装于螺帽上的方案，以提升O型圈安装的效率，降低人工成本。实用新型内容

[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种。[0004]一种O型圈自动安装装置，包括座体，所述的座体上方设置有螺帽振动盘，O型圈振动盘，还包括将O型圈套入螺帽上的套入机构，所述的套入机构包括，立柱，[0005]所述的立柱上方设置有安装座，所述的安装座的中部设置有通孔，围绕该通孔设置有“十”字形的导向槽，

[0006]所述的安装座的下方设置有套入装置，所述的套入装置包括固定座，所述的固定座设置有“十”字形的导向槽，所述的导向槽延伸至固定座的边缘，所述的导向槽内插入夹爪，所述的下部与活动块连接，所述的活动块底部开设有安装槽其内安装有滚轮，[0007]以及，

[0008]O型圈推送装置，包括导轨，所述的导轨一端与O型圈振动盘的流道的末端连接，所述的导轨的另一端设置有推送机构，[0009]螺帽夹送装置，包括导轨，所述的导轨一端与螺帽振动盘的流道末端连接，所述的导轨的另一端与容置腔连接，所述的容置腔的上方设置有夹取机构。[0010]进一步的，所述的夹爪为片状结构，所述的夹爪上部的夹头设置有弧形的凹槽。[0011]进一步的，所述的螺帽振动盘包括盘体和盘体下方的振动机构，所述的盘体的侧壁上螺旋向上设置有流道。[0012]进一步的，所述的O型圈振动盘包括盘体和盘体下方的振动机构，所述的盘体侧壁上螺旋向上设置有流道。[0013]进一步的，所述的推送机构包括推送片，所述的推送片的一端设置有弧形缺口另一端与气缸连接。[0014]进一步的，所述的螺帽夹送装置包括气缸，以及设置于气缸下部的夹紧块。[0015]本实用新型提供的一种O型圈自动安装装置，其有益效果在于：包括螺帽振动盘和O型圈振动盘。其中将若干个螺帽放置于振动盘中，通过振动盘下方的振动装置的振动螺帽将沿着流道向上螺旋运动，在振动过程中由于螺帽下宽上窄以及轴向为圆形的结构形式，使得在流道上不符合竖直姿态的螺帽将会被震落重新落入振动盘当中，而满足下宽上窄的竖直姿势的螺帽将一直向上运动直至进入导轨的一端。同时O型圈振动盘中的O型圈也将沿着流道向上进入导轨的一端，在振动过程中叠加在一起的O型圈将会被重新震落回振动盘

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内。进入套入机构的O型圈，将会被推送机构推入安装座上的通孔位置，接着位于通孔内的夹爪将会沿着“十”字槽的方向移动将O型圈涨开为扩口“十”字状，接着螺帽夹送装置的夹取机构将夹持螺帽并放入扩口“十”字状的O型圈内完成安装动作。附图说明

[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。[0017]附图1为本实用新型的结构示意图；[0018]附图2为本实用新型的结构示意图；

[0019]附图3为本实用新型中套入机构的结构示意图；[0020]附图4为本实用新型中立柱与座体的结构示意图；[0021]附图5为本实用新型中套入装置的结构示意图；[0022]附图6为本实用新型中夹爪的结构示意图；[0023]附图7为本实用新型中夹爪的侧视图；

[0024]附图8为本实用新型中夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0026]一种O型圈自动安装装置其整体结构如图1所示。其包括座体1，所述的座体1上方设置有螺帽振动盘2，述的螺帽振动盘包括盘体和盘体下方的振动机构，所述的盘体的侧壁上螺旋向上设置有流道。将若干个螺帽放置于振动盘中，通过振动盘下方的振动装置的振动螺帽将沿着流道向上螺旋运动，在振动过程中由于螺帽下宽上窄以及轴向为圆形的结构形式，使得在流道上不符合竖直姿态的螺帽将会被震落重新落入振动盘当中，而满足下宽上窄的竖直姿势的螺帽将一直向上运动直至进入导轨的一端。O型圈振动盘3包括盘体和盘体下方的振动机构，所述的盘体侧壁上螺旋向上设置有流道。所述的振动盘中的O型圈也将沿着流道向上进入导轨的一端，在振动过程中叠加在一起的O型圈将会被重新震落回振动盘内。

[0027]所述的O型圈自动安装装置还包括套入机构4，所述的套入机构4包括，立柱5，所述的立柱5上方设置有安装座6如图3所示。所述的安装座6的中部设置有通孔，围绕该通孔设置有“十”字形的导向槽，所述的安装座6的下方设置有套入装置7，所述的套入装置包括固定座，所述的固定座设置有“十”字形的导向槽，所述的导向槽延伸至固定座的边缘，所述的导向槽内插入夹爪如图6所示，所述的夹爪下部与活动块连接，所述的活动块底部开设有安装槽其内安装有滚轮，所述的夹爪为片状结构，所述的夹爪上部的夹头设置有弧形的凹槽。[0028]本实用新型提供的一种O型圈自动安装装置，包括螺帽振动盘和O型圈振动盘。其中将若干个螺帽放置于振动盘中，通过振动盘下方的振动装置的振动螺帽将沿着流道向上螺旋运动，在振动过程中由于螺帽下宽上窄以及轴向为圆形的结构形式，使得在流道上不符合竖直姿态的螺帽将会被震落重新落入振动盘当中，而满足下宽上窄的竖直姿势的螺帽将一直向上运动直至进入导轨的一端。同时O型圈振动盘中的O型圈也将沿着流道向上进入

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导轨的一端，在振动过程中叠加在一起的O型圈将会被重新震落回振动盘内。进入套入机构的O型圈，将会被推送机构推入安装座上的通孔位置，接着位于通孔内的夹爪将会沿着“十”字槽的方向移动将O型圈涨开为扩口“十”字状，接着螺帽夹送装置的夹取机构将夹持螺帽并放入扩口“十”字状的O型圈内完成安装动作。[0029]本实用新型所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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图2

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图3

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图5

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图6

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图7

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图8

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