（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201510910932.4 （22）申请日 2015.12.10
（71）申请人 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
地址 401120 重庆市渝北区空港工业园区朗月路标准厂房1单元
（10）申请公布号 CN105364305A
（43）申请公布日 2016.03.02
（72）发明人 祝源成
（74）专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 成艳
（51）Int.CI
B23K26/08; B23K26/21;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
用于激光焊接机器人的焊接头
（57）摘要
本发明属于板材焊接仪器领域，具体公开
了一种用于激光焊接机器人的焊接头，所述焊接头包括激光喷嘴和与副转动轴转动连接的圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的圆周上设有与副转动轴上的控制板电连接的四个均布的电磁铁，四个电磁铁形成环形腔；所述激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，
且环形磁铁位于环形腔内；所述环形磁铁与电磁铁之间设有弹性件，所述电磁铁上靠近激光喷嘴的端面上设有防撞柱。本发明在焊接微小直线缝时相对于传统的焊接头而言，机器人能耗较小的特点。
法律状态
法律状态公告日
2016-03-02 2016-03-30 2017-05-31 2017-06-13
法律状态信息
公开
实质审查的生效 著录事项变更 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 著录事项变更 授权
权利要求说明书
用于激光焊接机器人的焊接头的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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