刑事诉讼程序是：立案、侦查、起诉、审判和执行。立案主要由公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪人的自首进行审查，判明是否有犯罪事实是否需要追究刑事责任。
《刑事诉讼法》
第一百零九条
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。《刑事诉讼法》
第一百六十九条
凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。《刑事诉讼法》
第一百八十六条
人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
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