ZigBee学习之33—osal_start_system()

#1楼主：【原创】ZigBee学习之33——osal_start_system()

文章发表于：2010-02-12 17:34

osal_start_system(); //运行系统【OSAL.c】

//此函数是任务系统的主循环函数，他将轮询所有任务事件然后调用相关的任务处理函数，没有任务时将进入休眠状态。

void osal_start_system( void )

{

#if !defined ( ZBIT )

//虽然搞不清楚这个ZBIT什么东西，不过应该是没有定义的，如果定义了的话所有函数只会顺序跑下来，跑完这个函数整个系统就结束了，没有意义，这里看到这个无限循环应该就是整个系统的运行方式了

for(;;)

#endif

{

uint8 idx = 0;

Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().

//OSAL调用此函数来推送UART，TIMER。。。【hal_drivers.c】

void Hal_ProcessPoll ()

{

//选取定时器

HalTimerTick();

//检查定时器的计数溢出【hal_timer.c】

void HalTimerTick (void)

{

if (!halTimerRecord[HW_TIMER_1].intEnable)

{

halProcessTimer1 ();

//处理TIMER1事件

void halProcessTimer1 (void)

{

if (halTimerRecord[halTimerRemap(HAL_TIMER_3)].channelMode ==

HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE)

//处理通道模式为输出比较时的情况

{

if (T1CTL & T1CTL_CH0IF)

//检查通道0中断标志看是否达到设定的中断要求{

T1CTL &= ~(T1CTL_CH0IF);

//清除中断标志

halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);

//给回调函数发送回应

HAL_TIMER_CHANNEL_A,

void halTimerSendCallBack (uint8 timerId, uint8 channel, uint8 channelMode)

{

uint8 hwtimerid;

hwtimerid = halTimerRemap (timerId);

if (halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc)

(halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc) (timerId, channel, channelMode);

}

}

if (T1CTL & T1CTL_CH1IF)

{

T1CTL &= ~(T1CTL_CH1IF);

halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CHANNEL_B,

HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);

}

if (T1CTL & T1CTL_CH2IF)

{

T1CTL &= ~(T1CTL_CH2IF);

halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CHANNEL_C,

HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);

}

}

else if (halTimerRecord[halTimerRemap(HAL_TIMER_3)].channelMode == HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW)

{

if (T1CTL & T1CTL_OVFIF)

{

T1CTL &= ~(T1CTL_OVFIF);

halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE,

HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW);

}

}

}

}

if (!halTimerRecord[HW_TIMER_3].intEnable)

{

halProcessTimer3 ();

}

if (!halTimerRecord[HW_TIMER_4].intEnable)

{

halProcessTimer4 ();

}

}

/* UART的选取*/

#if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)

HalUARTPoll();

//【hal_uart.c】

typedef struct

{

uint8 *rxBuf;

uint8 rxHead;

uint8 rxTail;

uint8 rxMax;

uint8 rxCnt;

uint8 rxTick;

uint8 rxHigh;

uint8 *txBuf;

#if HAL_UART_BIG_TX_BUF

uint16 txHead;

uint16 txTail;

uint16 txMax;

uint16 txCnt;

#else

uint8 txHead;

uint8 txTail;

uint8 txMax;

uint8 txCnt;

#endif

uint8 txTick;

uint8 flag;

halUARTCBack_t rxCB;

} uartCfg_t;//UART数据结构，这个数据结构在文档中没有提到，估计是串口缓存区的配置串口需要掌握的是HalUARTOpen函数和halUARTCfg_t数据结构

#endif

}

do {

if (tasksEvents[idx]) //轮询检查任务

{

break;

}

} while (++idx < tasksCnt);

if (idx < tasksCnt)

{

uint16 events;

halIntState_t intState;

HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);

events = tasksEvents[idx];

tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task.

HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

events = (tasksArr[idx])( idx, events );

//根据事件的类型执行相关的任务处理函数

HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);

tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task.

HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

}

#if defined( Power_SAVING )

else // Complete pass through all task events with no activity?

{

osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the Processor/system into sleep

}

#endif

}

}

} // main()

//到此main函数我们就分析完了