２０１２正 仪表技术与 Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ２０１２ ＮＯ．８ 第８期 基于ＣＣ２５３０的无线振动监测传感器节点设计 朱 琏 ，杨占勇 （１．南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京 ２１００４４；２．江苏集群软件股份有限公司，江苏南京２１０００９） 摘要：针对传统的振动监测传感器节点功耗高、成本高、精度低的缺陷，设计一种基于无线传感器网络的振动监测节 点。因ＣＣ２５３０结合了射频模块和高性能８０５１单片机，且适用于功耗解决方案，所以节点以ＣＣ２５３０为核心，采用高精度 三轴加速度计ＡＤＸＬ３４５采集振动数据，利用ＩＡＲ工具设计了Ｚｉｇｂｅｅ协议栈，实现了节点的自组网络，用Ｃ语言实现软件 设计。试验证明：该节点可对振动监测实现远程数据采集，且具有安全可靠的无线通信功能。 关键词：Ｚｉｇｂｅｅ技术；ＣＣ２５３０；ＡＤＸＬ３４５；无线传感器网络；协议栈 中图分类号：ＴＰ２７４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２—１８４１（２０１２）０８—００５６—０３ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｏｄｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＣＣ２５３０ ＺＨＵ Ｊｉｎ 。ＹＡＮＧ Ｚｈａｎ－ｙｏｎｇ （１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００４４，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｊｉａｎｇｓｕ Ｊｏｙｑｕｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｄｅｆｅｃｔ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｈｉｇｈ ｃｏｓｔ ａｎｄ ｌｏｗ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ ｎｏｄｅ，ａ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｎｏｄｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｅｃａｕｓｅ ＣＣ２５３０ ｃｏｍｂｉｎｅｓ ｔｈｅ ＲＦ ｍｏｄｕｌｅ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｃｈｉｐ ８０５ １，ａｎｄ ａｐｐｌｉｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｎｏｄｅ ｔｏｏｋ ＣＣ２５３０ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ，ｕｓｅｄ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｔｈｒｅｅ ａｘｉｓ ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ＡＤＸＬ３４５ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｄａｔａ，ａｐｐｌｉｅｄ ＩＡＲ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｚｉｇｂｅｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ ｔＯ ａ— ｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｎｏｄｅｓ ｉｎ ａｄ ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｗｉｔｈ Ｃ ｌａｎｇｕａｇｅ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｏｄｅ ｈａｓ ｇｏｏｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｆｏｒ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ａｎｄ ｓａｆｅ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｚｉｇｂｅｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ＣＣ２５３０；ＡＤＸＬ３４５；ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ；ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ ０引言 １ 无线振动传感器节点的硬件设计 在无线传感网中，传感器节点主要搭载各种传感器，用来 采集温度、湿度、加速度等数据，并将数据传送给路由节点或协 调器节点；路由节点多用于树型网络，搜索可用的网络，可扩宽 网络结构，接入更多的传感器节点，起到传输数据和请求数据 的功能；协调器节点主要用于建立和启动网络，管理网络节点， 无线传感器网络是一种随无线通信技术、传感器技术、分 布式信息处理技术的发展而建立起来的新兴计算机科学技术， 早期的研究是由加州伯克利分校和英特尔公司的“智能尘埃” 项目开始的。之所以称为智能尘埃，是因为它是一些可以被散 落到环境中对物体进行监测的细小的、廉价的感应器，它改变 了人们的认知方式，使人们能够更精确地了解周围的世界。 Ｚｉｇｂｅｅ技术是基于ＩＥＥＥ８０２．１５．４无线标准研发的，可用于组建 一存储路由信息以及传输网络信标。无线传感器节点是无线传 感网络的基本组成单元，它主要负责数据采集、数据处理、节点 种低数据传输速率的无线个域网 Ｊ。Ｚｉｇｂｅｅ网络一般由传 通信等。文中节点主要由４部分构成：ＣＣ２５３０射频模块、传感 器模块、电源供给单元以及串口通信模块。ＣＣ２５３０模块包括 射频电路部分和处理器单元，其内部集成了８０５１内核，使得电 路设计更加简单。传感器模块采用ＡＤＸＬ３４５加速度传感器，通 过ｉ２Ｃ接口与ＭＣＵ通信，也可预留１２Ｃ接口用于其他传感器的 连接。串口模块通过ＪＴＡＧ接口使传感器节点能够与电脑相连， 从而通过串口调试器读取采集数据。其硬件框架如图１所示。 感器节点、路由节点和协调器节点组成。其中传感器节点的数 据采集单元和ＲＦ模块是硬件设计的重点。 目前，无线传感器网络与工程监测的结合更加紧密，通过 两者的结合，可弥补各自的不足，将Ｚｉｇｂｅｅ技术的低功耗、低成 本、规模大的优点融人到目前的工程监测系统中 ，不仅能节 约成本，降低功耗，而且能通过在目标区域内布置大量的传感 器节点，从而提高监测的准确性。文中采用具有数据采集、处 ｌ 天线 理、存储和Ｉ／Ｏ等功能的片上系统ＣＣ２５３０以及具有超低功耗 小巧纤薄的加速度传感器ＡＤＸＬ３４５，设计一种基于Ｚｉｇｂｅｅ的无 线振动传感器节点，根据硬件要求移植ｍｓｓｔａｔｅＰＡＮ协议栈，满 足无线传感网组网要求和工程监测要求。 展动传感器 ＣＣ２５３Ｏ ——一 ｊ｝ ＲＦ—ＦＲ（）ＮＴ—ＥＮＤ Ｉ１ｌ ｒｆＡＧ外端接口ｌ ｌ ｌ电源模块 图１无线传感器节点硬件框图 收稿日期：２０１１—０８—０１收修改稿Ｅｌ期：２０１２—０３—１５ 第８期 １．１传感器模块 朱珊等：基于ＣＣ２５３０的无线振动监测传感器节点设计 ５７ 上系统解决方案 ，具有优良的ＲＦ收发器性能，它编程的输出 功率高达４．５ ｄＢｍ，具有极高的接收灵敏度和抗干扰能力，经测 无线传感节点集成了加速度传感器ＡＤＸＬ３４５，ＭＣＵ的Ｉ／Ｏ 口模拟１２Ｃ口与ＡＤＸＬ３４５进行数据传输。ＡＤＸＬ３４５是一款纤 薄的低功耗三轴加速度计，分辨率高，测量范围大，数据输出为 １６位二进制补码格式，可通过ＳＰＩ或１２Ｃ接口访问 ］。它非常 试实际传输距离可达到６０～１００ ｍ；外围电路简单，较小的封装 可用于制作体积较小的节点；１２８ＫＢ的片内ＦＬＡＳＨ存储器足 以容纳Ｚｉｇｂｅｅ协议栈；当节点空闲时，即进入睡眠模式，减少了 适合移动设备的应用，可以测量运动或冲击导致的动态加速 能量损耗。射频模块电路设计如图２所示。 ＣＣ２５３０模块外围主要包括电源滤波电路、晶振电路和射 频前端ＢＡＬＵＮ电路。晶振电路由３２ ＭＨｚ和３２．７６８ ｋＨｚ的晶 度，其分辨率３．９ ｍｇ／ＬＳＢ，能够测量微小倾角的变化。 １．２电源模块 无线传感节点配置电池插槽，可由２节１．５ Ｖ干电池供电； 也可由外部供电，通过电压转换电路将外部输入７．５ Ｖ转换为 ＭＣＵ工作电压３．３ Ｖ． １．３ ＣＣ２５３０射频模块 ＣＣ２５３０是用于ＩＥＥＥ８０２．１５．４、Ｚｉｇｂｅｅ和ＲＦ４ＣＥ应用的片 振电路构成，以保证串口波特率的准确性。ＣＣ２５３０射频信号 的收发采用差分方式传送，而天线为单端口，所以ＢＡＬＵＮ电路 主要完成差分到单端口的转换。ＢＡＬＵＮ电路由电感（ 、Ｌ４）和 电容（Ｃｌ２、Ｃ１３、Ｃｌ４、Ｃｌ５、Ｃｌ７）构成。 ＶＣＣ３３ 图２射频模块电路图 ２无线振动传感器节点的软件设计 ２．１ Ｚｉｇｂｅｅ协议栈简介 写，支持多种开发平台，包括ＣＣ２４３０评估板、ＭＳＰ４３０＋ＣＣ２４２０ 以及ＷＩＮ３２虚拟平台。Ｚｉｇｂｅｅ协议栈的移植前需要对移植的 Ｚ Ｊｉｇｂｅｅ网络分为４层，自下而上分别是物理层、介质访问控 制层（ＭＡＣ）、网络层（ＮＷＫ）和应用层（ＡＰＬ）。Ｚｉｇｂｅｅ的最低两 层物理层和ＭＡＣ层使用ＩＥＥＥ８０２．１５．４，而应用层和网络层由 Ｚｉｇｂｅｅ联盟制定 。Ｚｉｇｂｅｅ堆栈的不同层通过服务接入点ＳＡＰ 可能性进行评估，根据不同的硬件平台的自身特性提出解决方 案，该方案所涉及的问题和软件修改如下： （１）ｍｓｓｔａｔｅＰＡＮ协议栈是在ＰＩＣ和８０５１单片机基础上开 发的，而该方案所用的ＣＣ２５３０内部集成了８０５１，采用先进的 ＲＩＳＣ构架设计，性能相近，因此协议栈的移植是可行的。 进行通信。ＳＡＰ是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。 Ｚｉｇｂｅｅ堆栈的大多数层都有２个接口：向上层提供数据服务的 （２）该方案采用的ＭＣＵ为射频芯片ＣＣ２５３０，在寄存器和 接口定义方面是不同的，需要重新编写。在Ｚｉｇｂｅｅ系统文件 数据实体接口和向上层提供访问内部参数和配置的管理实体 接口。ｍｓｓｔａｔｅＰＡＮ协议栈是密西西比大学的Ｒｅｅｓｅ Ｒ．教授编 ｈａｌｓｔａｃｋ．Ｃ中主要编辑了ＣＣ２５３０的时钟源，对晶振初始化，同 写的Ｚｉｇｂｅｅ协议栈，具备了Ｚｉｇｂｅｅ协议标准规定的功能。文中 根据硬件结构特点对ｍｓｓｔａｔｅＰＡＮ协议栈进行修改移植，Ｚｉｇｂｅｅ 文件结构如表１所示。 ２．２ Ｚｉｇｂｅｅ协议栈的软件设计 ｍｓｓｔａｔｅＰＡＮ协议栈为精简版Ｚｉｇｂｅｅ协议栈，基于标准Ｃ编 时为了接入传感器模块模拟了Ｉ１ Ｃ接口，所以对Ｉ／Ｏ端口需重 新设置，Ｉ／Ｏ设置程序如下。 ＡＰＣＦＧ＆＝０ｘｃｌ；／／０．４，０．５ ｕｓｅｄ ＩＩＣ ＰＯＳＥＬ＝０ｘＣＤ；／／０．４，０．５Ｇｅｎｅｒａｌ—ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉ／Ｏ Ｐ２ＳＥＬＩ＝０ｘ０６： ５８ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ａｎｄ Ｓｅｎｓｏｒ Ｐ１ ＳＥＬ＝０ｘＯ０： Ｐ１ＤＩＲ＝０ｘＦＦ： ／／Ｔ０ ＬＥＤ ａｎｄ ＬＣＤ １７２ＩＮＰ＆＝ＯｘＢＦ： ／／ＰＩ ＰＵＩ ＬＵＰ ｌ】ｏＤＩＲ ｌ＝０ｘ３０： Ｐ０ＩＮＰ＝０ｘＯ０： 表１ Ｚｉｇｂｅｅ文件 文件组成部分 函数库 正数功能 （３）无线传感器节点新加入了ＡＤＸＬ３４５加速度传感器模 块，在硬件驱动中加入ＡＤＸＩ３４５．ｃ和ＩＩＣ．ｃ．ＡＤＸＬ３４５．ｃ中通 过ＡＤＸＬ３４５一Ｉｎｉｔｉａｌ（）函数对ＡＤＸＬ３４５进行初始化，设置传感 器测量范围为±２ｇ，１０ ｂｉｔ的分辨率；通过ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ＿ｍｅａｓｕｒｅ （）函数读取加速度数值；通过ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ—ｏｆｆｓｅｔ—ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ（） 函数对加速度计偏移校准。加速度计为机械结构，包含一些对 机械应力非常灵敏的自由运动的元件。在组装载有加速度计 的系统时，可能施加来自元件焊接、安装时的电路板的应力，有 必要进行校准，以补偿影响。ⅡＣ．ｃ中通过１２Ｃ—ＳＤＡ—ｉｎ（）和 Ｉ２ＣＳＤＡｏｕｔ（）分别控制总线为输入和输出，通过１２Ｃ—ｓｔａｒｔ（） 和Ｉ２Ｃ—ｓｔｏｐ启动和停止总线，通过Ｉ２Ｃ＿ｗｒｉｔｅ—ｃｈａｒ（）和Ｉ２Ｃ—ｒｅａｄ ｃｈａｒ（）写和读取字节数据。 ３节点组网测试 协议栈的修改和移植是在ＩＡＲ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ的开 发环境中完成的，ＩＡＲ是最完整的和最容易使用的专业嵌入式 应用开发工具。为测试协议栈移植效果，采用３个节点进行试 验，１个作为协调器，另２个作为传感器节点（ＲＦＤ），在ＩＡＲ中 用宏定义ＬＲＷＰＡＮ—ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＯＲ定义协调器。ＬＲＷＰＡＮ— ＲＦＤ定义ＲＦＤ节点 节点组网过程为：首先ＣＣ２５３０芯片初始化以及协议栈初 始化，若节点为ＲＦＤ节点，读取传感器数据并进行偏移校准，分 析数据，若成功接收到数据，从串口输出节点长地址、短地址等 信息。协调器调用ａｐｌＦｏｒｍＮｅｔｗｏｒｋ（）函数建立网络，然后调用 ａｐｓＢｕｓｙ（）等待ＲＦＤ节点加入，ＲＦＤ节点调用ａｐｌＪｏｉｎＮｅｔｗｏｒｋ（） 函数申请加入新网络，当网络成功建立后调用ＰｉｎｇＰｏｎｇ（）函 数，它令协调器发送信息给ＲＦＤ节点，等ＲＦＤ节点收到信息后 回发给协调器，如此往复，其中信息为计数值，每次发送前计数 值加１。组网程序流程如图３所示。 （ａ）协调器组网流程图 开始 １ 二］二二 系统初始化ｌ 调用ａｐｌＪｏｊｎＮｅｔｗｏｒｋ加入网络 ＼／ Ｉ Ｙ ．．．．．．．．．：Ｉ：．．．．．．．．．．一 ＩＤ识别Ｉ Ｙ 定时到 ＞一 监测传感器测量值 网络监测 ＼／ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．：ｌ：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．～ 发送传感器采集值 进入休眠状态 定时唤醒节点 （ｂ）传感器节点组网流程图 图３协议栈组网流程 该方案的网络测试中，网络由协调器发起组建，传感器节 点加入网络，在成功加入网络后，传感器节点将ＡＤＸＬ３４５采集 到的数据进行转换，最终将得到的信号每隔相应时间发送至协 调器，协调器通过串口在Ｐｃ机上显示。数据采集结果如下，其 中一个ＲＦＤ长地址为０ｘ０９０８０７０６０５０４ｏ３０２，另一个ＲＦＤ为 ０ｘ０１０２０３０４０５０６０７０Ａ． ［２０１１：０７：２０：１６：４５：２５］Ａｎ Ｕｓｅｒ Ｄａｔａ Ｐａｃｋｅｔ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ： ＳｒｃＳＡＤＤＲ：０ｘ０００２，ＤｓｔＥｐ：０ｘ０２，Ｃｌｕｓｔｅｒ：０ｘＯ０， ＭｓｇＬｅｎ：ＯｘＯＦ，ＲＳＳＩ：０ｘ８２ Ａｎ ＲＦＤ ｉｓ ａｌａｒｍｉｎｇ， Ｉｔ’ｓ ＩＥＥＥＡｄｄｒｅｓｓ ｉｓ：０ｘ０９０８０７０６０５０４０３０２ （下转第８３页） 第８期 贾鑫浩等：精密离心机转速测量系统设计 ，……一＝＝＝＝＝一 ８３ Ｉ 『＝＝ 一、 ｌ ｉＩ Ｉｒ 串’行槽… ｉ时喜’钟 Ｌ＿１ｆ ＝ ＳＰＩ模块 ＦＰＧＡ模块 运： ． 算日 器： ＝＝＝＝＝｛ ： ｌ ’ ｌ 图７ ＳＰＩ接口原理框图 （１）为了尽量减少输出波形的尖峰干扰，应对７４ＬＳ１２３器 件的ＣＥＳＴ端接地，ＲＥＳＴ端经电容接地，使波形完整平滑。 图６ ＦＰＧＡ转速测量原理框图 （２）频率细分电路对两路输入信号的相对相位要求较高， 若有相位的变化，则易出现频率的信号干扰。 （３）输出倍频信号的脉冲宽度可由外接电路（ＣＥＳＴ和 ＲＥＳＴ端）的电阻和电容调节。 ５．２ ＳＰＩ接口设计 ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，串行外设接口）总线系统是 一种同步串行外设接口，它可以使ＭＣＵ与各种外围设备以串 行方式进行通信以交换信息 Ｊ。该接口一般使用三条线：串 行时钟线（ＳＣＫ）、主机输入从机输出数据线ＭＩＳＯ、主机输出从 机输入数据线ＭＯＳＴ．由于ＳＰＩ系统总线一共只需３～４位数据 （４）频率细分信号输入ＦＰＧＡ为核心的计数系统，其可靠 性高，计量误差小，从而达到了通过提高电机转速测量精度，提 高控制精度的目的。 线和控制线，即可实现与具有ＳＰＩ总线接口功能的各种Ｌ／Ｏ器 件进行接口，而扩展并行总线则需要８根数据线、８—１６位地址 线、２～３位控制线。因此，采用ＳＰＩ总线接口可以简化电路设 计，节省很多常规电路中的接口器件和Ｉ／Ｏ口线，提高设计的 可靠性。 参考文献： ［１］刘志远，裴润，张铨．精密离心机的实时控制系统设计．哈尔滨工 业大学学报，１９９４（２）：５４—５５． ［２］应仲阳，马修水，李光．基于ＤＳＰ信号处理的光栅传感器位移测量 及应用．安徽电子信息职业技术学院学报，２００７（４）：８７—８８． ［３］ 陈智超．基于双光栅尺的高速高精度跨尺度位移测量方法的研 究：［学位论文］．哈尔滨：哈尔滨工业大学，２００６． 串行信号时钟用于传输数据时与外设同步。在ＳＰＩ模块中 设计１个数据寄存器，用于放置测量的速度相应值（数据位数 根据外设选定），当每个串行时钟的上升沿来临时，控制寄存器 移位，并把这位数据从ＭＯＳＩ发送，当串行时钟的下一个上升沿 ［４］刘婷婷．ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ及其硬件描述语言ＶＨＤＬ．广东白云职业技 术学院广州白云工商高级技工学校学报，２００２（４）：５０—５５． ［５］韦燕．基于ＦＰＧＡ的ＳＰＩ接口时序模拟．科技信息，２０１０（２１）：７９—８ｏ． ［６］ 赵新雨，许忠仁，付贵增，等．基于ＦＰＧＡ与单片机的ＳＰＩ接口的实 现．工业仪表与自动化装置，２０１０（２）：３２—３３；４４． ［７］ 鄢华浩，王枚，赵利．一种新型频率合成器的实现．现代电子技术， ２００４（５）：１０—１２；１５． 到来时，外部设备接受从ＭＯＳＩ传来的数据并做后续处理，其原 理框图如图７所示。 ６结束语 系统设计可行性较高，经试验验证实现了信号倍频的功 能，提高了电子转速的测量精度，达到了电子转速的测控要求， 且具有很好的可靠性。在实验过程中需注意以下几点： （上接第５８页） Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ Ｍｅｓｓａｇｅ： Ｘ ａｘｉｓ ｉｓ：ＯｘＯ０４Ｄ Ｙ ａｘｉｓ ｉｓ：ＯｘＦＥ５Ｅ Ｚ ａｘｉｓｉｓ：ＯｘＦＦ６Ｅ 作者简介：贾鑫浩（１９８４一），硕士学位，研究方向为机械电子工程、现代 测控技术。Ｅ－ｍａｉｌ：ｍｙｆｒｅｅｉｎｇ＠１２６．ｃｏｍ 的提供了良好的硬件平台，使此种节点具有低功耗、低成本、体 积小的特点，并且具有较好的接口拓展性以及数据处理能力， Ｚｉｇｂｅｅ协议栈也可根据应用要求修改硬件驱动或者添加应用 程序，使用灵活稳定，能够满足多种监测需要，为无线传感网今 后的进一步研究和探索奠定基础。 参考文献： ［１］ 吕治安．Ｚｉｇｂｅｅ网络原理与应用开发．北京：北京航空航天大学出 版社，２００８． ［２］刘德胜．基于ＡＤｘＬ３４５的无线传感网络研究：［学位论文］．北京： 北京邮电大学，２０１０． ［３］ Ｎｉｎｇ Ｊｉａ．Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ Ｈｕｍａｎ Ｆａｌｌｓ ｗｉｔｈ ａ ３－Ａｘｉｓ Ｄｉｇｉｔｌａ Ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｒ． Ａｎａｌｏｇ Ｄｉａｌｏｇｕｅ，２００９，４３（７）：４３—５０． ［２０１１：０７：２０：１６：４５：２６］Ａｎ Ｕｓｅｒ Ｄａｔａ Ｐａｃｋｅｔ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ： ＳｒｃＳＡＤＤＲ：０ｘＯ００３，ＤｓｔＥｐ：０ｘ０２，Ｃｌｕｓｔｅｒ：０ｘＯ０， ＭｓｇＬｅｎ：ＯｘＯＦ，ＲＳＳＩ：０ｘ８１ Ａｎ ＲＦＤ Ａｌａｒｍ ｗａｓ ｒｅｌｉｅｖｅｄ， Ｉｔ’Ｓ ＩＥＥＥＡｄｄｒｅｓｓ ｉｓ：０ｘ０１０２０３０４０５０６０７０Ａ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ Ｍｅｓｓａｇｅ： Ｘ ａｘｉｓ ｉｓ：ＯｘＦＥ６Ｂ Ｙａｘｉｓｉｓ：０ｘＦＥＢＡ ［４］ 李新．基于ｃｃ２５３０的Ｚｉｇｂｅｅ网络节点设计．可编程控制器与工厂 自动化，２０１１（３）：９７—９９． Ｚａｘｉｓｉｓ：０ｘＯ１７２ ４结束语 ［５］ 齐楠，韩波，李平．基于Ｚｉｇｂｅｅ的智能家庭无线传感网络．机电工 程，２００７，２４（２）：２Ｏ一２２． 文中通过对无线传感网络的研究，设计了基于ＣＣ２５３０的 无线振动监测传感器节点，并介绍了基于所设计的硬件平台的 ｍｓｓｔａｔｅ协议栈移植的方法和过程，完成了组网，实现了协调器 与ＲＦＤ节点间的数据互传，最终成功采集到数据并在ＰＣ机上 显示结果，达到振动监测的目的。由于ＣＣ２５３０以及ＡＤＸＬ３４５ ［６］ 陈彦明．基于ＺｉｇＢｅｅ的无线传感器网络节点设计及其应用开发： ［学位论文］．哈尔滨：哈尔滨理工大学，２００９． 作者简介：朱珊（１９８７一），在读研究生，主要从事无线传感器网络的研 究。Ｅ—ｍａｉｌ：ｊｉａｎｇｓｕｚｈｕｊｉｎ＠１６３．ｃｏｍ
