具备自主导航的果园巡检机器人[实用新型专利]

来源：赴品旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：具备自主导航的果园巡检机器人专利类型：实用新型专利

发明人：苗霖,王鹏,李保忠,闫贵,刘军帅,刘棒棒,唐鹏飞申请号：CN201922181511.9申请日：20191206公开号：CN211333212U公开日：20200825

摘要：本实用新型公开了一种具备自主导航的果园巡检机器人，包括行走机构、控制模块、定位模块、无线通讯模块、激光雷达和球形摄像头，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线和第二RTK天线，第一RTK天线、第二RTK天线、激光雷达和球形摄像头的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接，无线通讯模块的输入端与外部遥控装置的输出端电连接，无线通讯模块和ROS数据处理系统的输出端均与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与行走机构无线遥控器的输入端电连接，本具备自主导航的果园巡检机器人，可以节省大量人力，性能可靠，代替人工进行进行果园巡检，实现全线路、零距离的巡检作业。

申请人：洛阳智能农业装备研究院有限公司

地址：471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室

国籍：CN

代理机构：洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)

代理人：吴楠

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