昆虫血液循环主要靠心脏和辅搏器的搏动以及膈膜和肌肉的运动来完成。
1 心脏搏动 就是心室相随地收缩和舒张而产生的节律性搏动。昆虫心脏的搏动周期可分为收缩期（phase of systole）、舒张期（phase of diastole）和休止期（phase of diastasis）3个阶段。昆虫心脏搏动的速率因昆虫的种类、性别、发育阶段、代谢强弱、环境因子和化学毒物的影响而有变化。此外，昆虫血浆中Na+、K+离子浓度也影响着心脏搏动的速率。当血浆中Na+较高时，能提高心脏的搏动率，减小搏动的幅度；但若在无K+的情况下，一小时以后，心脏即停止搏动。
2 血液循环 当心脏舒张时，背血窦中的血液经心门进入心脏；当心室收缩时，由于瓣膜作用，阻止血液倒流入血腔，把血液推向前方，心脏内的血液经动脉压向头部，在虫体的前端形成一个较高的压力，使血液一部分在血腔内向后端流动，另一部分即分别在翅和触角基部辅搏动器的协助下，迫使血液分别从翅的前缘和触角的腹面吸入，再分别从翅的后缘和触角的背面抽出，回到背血管内，形成翅和触角内的血液循环；在血腔内由头端向后流动的那股血流，一部分经围脏窦和腹窦内的组织器官后流回心脏，形成围脏窦内的血液循环；另一部分在足基部辅搏动器的协助下，经足的腹面流入，从足的背面流出，回到围脏窦，再进入背血管循环，形成足内的血液循环。
昆虫血液的流动速率主要取决心脏和辅搏动器。一般来说，在背血管内血液流动速率较快，在腹血窦内比较缓慢，且可能时流时停，在一些附肢内甚至有时完全停止。杀虫剂能影响昆虫血液的循环速率，如除虫菊和烟碱能使心脏搏动减慢，乙酰胆碱和肾上腺素可使心脏搏动加快，1605可使心脏搏动节律紊乱。
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