第一节 流体的连续介质模型
一、流体
流体(Fluid)：能够流动的物体，如液体和气体。 特征：不能保持一定的形状，而是有很大的流动性。 与固体比较：
1） 流体中，分子之间的空隙比在固体中的大，分子运动的范围也比在固体中的大，分子的移动与转动为其主要的运动形式。
固体中，分子绕固定位置振动是主要的运动形式。
2） 流体仅能抵抗压力，不能抵抗拉力或切力。流体受到切力作用时，就发生连续不断的变形，表现为流动。
固体可以抵抗压力、拉力和切力，在外力作用下通常发生较小变形，变形到一定程度后停止，直到破坏。 3）流体分类：液体与气体
液体：具有一定体积，与盛装液体的容器大小无关，可以有自由面。 气体：会膨胀而充满其所占的空间。
气体分子间距大，为可压缩流体。气体既没有一定形状也没有一定体积。一定量气体在较大容器内，由于分子的剧烈运动将均匀充满容器，而不能形成自由表面。 二、连续介质模型
在动量传输的研究中，不研究流体中个别分子的微观运动和分子之间的相互作用，如分子热运动、分子间的引力等，虽然分子间的相互作用在流体中是存在的。动量传输研究的是由大量分子组成的宏观体积流体（流体质点）的运动，把研究对象视为占有一定空间由无限多个流体微团（流体质点）稠密无间隙地组成的连续介质。流体内的物理量如密度、速度、压力、粘度等也是连续分布的，是空间的连续函数，这样就是用连续函数的解析方法来研究流体的动量传输了。
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第二节 流体的压缩性
一、状态方程
水的密度随温度升高略微降低，随压力增加而加大。不计温度的影响时，有下列的经验关系式。 二、压缩性和膨胀性
流体密度随压力而改变的性质称为压缩性，随温度而改变的性质称为热膨胀性。
液体的压缩性很小，通常可认为是不可压缩的。只在某些特殊情况时考虑，如液体所占的体积特别大，而压力的变化又很突然时（此时会出现水击现象），就必须考虑液体的压缩性；深海中不同层次的海水密度是会因所受压力的不同而变化的（即受到压缩作用）。 二、气体的压缩性和膨胀性
在压力不变的情况下，一定质量气体的体积随温度升高而膨胀。温度每升高1K，体积便增加273K时体积的1/273，这就是盖吕萨克定律。
第三节 流体的粘性
一、流体粘性的概念
流体在外力作用下流动时，流体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质称为流体的粘性。粘性是流体的重要物理性质。或者，在作相对运动的两流体层的接触面上，存在一对等值而反向的作用力来阻碍两相邻流体层作相对运动，流体的这种性质叫做流体的粘性，由粘性产生的作用力叫做粘性阻力或内摩擦力。静止的流体不表现出粘性。
由于分子作不规则运动，各流体层之间互有分子迁移掺混，快层分子进入慢层给慢层以向前的碰撞，交换能量，使慢层加速；慢层分子迁移到快层时，给快层以向后碰撞，形成阻力使快层减速。这是由于分子不规则运动的动量交换形成的粘性阻力。
当相邻流体层有相对运动时，快层分子的引力拖动慢层，而慢层分子引力阻滞快层，这是由于两层流体之间吸引力所形成的阻力。 二、牛顿粘性定律
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1686年牛顿指出，当流体的流层之间出现相对位移（即存在速度梯度）时，不同流动速度的流层之间会产生切向粘性力（摩擦力），切向粘性阻力的大小与速度梯度和接触面积成正比，并与流体的粘性有关。这就是牛顿粘度定律 切应力τyx又称为粘性动量通量。τyx有双脚标，第一个脚标y表示切应力的法线方向，第二个脚标x表示切应力的方向。（相当于一个物理量有两种物理意义，一种是切应力，一种是动量通量。）
牛顿粘度定律的物理意义：可用动量传输原理来解释，假设流体是一系列平行于平板的薄层，每个薄层具有相应的动量，同时导致直接位于其下的薄层的流动。因此，动量沿y方向进行传输。
第四章 作用在流体上的力
作用在流体上的力分为两类：质量力和表面力。 1． 质量力
这是超距离作用力，作用在流体的每个质点上。例如重力、惯性力、电磁力等。
2． 表面力
这是接触作用力，即周围流体或固体作用在该流体表面上的力，例如压力、摩擦力等等。
流体是连续介质，因此质量力和表面力都是连续的分布力，需要定义他们的分布强度，以便衡量其大小。
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