专利名称：四轴旋转摆臂机器人专利类型：实用新型专利发明人：吕立华
申请号：CN201520049369.1申请日：20150123公开号：CN204585203U公开日：20150826
摘要：本实用新型属自动化技术领域，涉及一种机器人，具体涉及一种四轴旋转摆臂机器人。本实用新型四轴旋转摆臂机器人包括基座、基座内设有基座旋转机构，基座旋转机构上方设有上下升降机构，上下升降机构上方设有前后运动机构，前后运动机构一端设有末端旋转机构，以及控制系统。本实用新型通过设置基座、基座旋转机构、上下升降机构、前后运动机构、末端旋转机构及控制系统，机器人活动范围广、动作样式多样，具有自动搬运物料、自动移送产品、自动上下料的功能。
申请人：东莞市辉科自动化科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市寮步镇横坑管理区
国籍：CN
代理机构：东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：冯卫东
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