专利名称：基于高集成低成本关节的多构型模块化机械臂专利类型：发明专利
发明人：甄睿辰,邵文迪,涂武强,范鑫洋,肖传杰,张震,李怀宇,
李崔盟,潘达宇
申请号：CN202010307129.2申请日：20200417公开号：CN111482953A公开日：20200804
摘要：本发明公开了基于高集成低成本关节的多构型模块化机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座关节、依次连接的多个旋转关节和多个法兰组件；所述底座关节和多个旋转关节中的首个旋转关节之间通过所述法兰组件连接，相邻的旋转关节之间也通过所述法兰组件连接；其中，所述法兰组件包括相互配合连接的第一法兰件和第二法兰件；所述底座管节与多个所述旋转关节依次电气连接。本发明通过第一法兰件和第二法兰件的对接，实现旋转关节与旋转关节、旋转关节与底座关节之间的连接，能够实现快速拆卸、安装，满足市场需求。
申请人：哈尔滨莫迪科技有限责任公司,哈尔滨派拉科技有限公司
地址：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦413
国籍：CN
代理机构：北京华识知识产权代理有限公司
代理人：江婷
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