专利名称:基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系
统及方法
专利类型:发明专利发明人:赵永强,李磊磊,李宁申请号:CN201910740465.3申请日:20190812公开号:CN112396687A公开日:20210223
摘要:本发明公开了一种基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法,其利用瞬时视场误差偏振信息增加图像匹配的细节信息。本发明的方法包含如下步骤:(1):用红外微偏振片阵列双目相机获取实时偏振图像数据;(2):用红外微偏振片阵列双目相机分别对红外标定板进行图像对采集;(3):对步骤(2)得到的数据进行预处理;(4):分别对瞬时视场误差偏振度ρ图像和瞬时视场误差S图像进行像素级融合;步骤(5):采用基于区域的立体匹配算法对左右相机处理后的融合图像进行立体匹配;(6):利用得到的是视差图和标定好的相机参数,然后利用网格对三维重建结果进行优化,通过纹理映射技术显示三维模型纹理。
申请人:西北工业大学深圳研究院
地址:518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦25层
国籍:CN
代理机构:西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙)
代理人:李东京
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